[实用新型]用于自动化领域的圆工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种适合通用定位用途，尤其适用于自动化系统的长寿命低维护受驱圆工作台。

背景技术

由现有技术已知各种型式的圆工作台。但这些圆工作台大多局限于其各自的应用领域，无法普遍应用于不同领域。再者，许多圆工作台不适合在高负荷下使用，或者在高负荷下的定位速度和定位精度较低。

发明内容

因此，本发明的目的是克服上述缺点并提供一种适合自动化领域的通用型高负荷转台。

因此，本发明提出一种圆工作台，其包括盘体和至少一用于至少一电力驱动器的接口，所述驱动器用于驱动所述盘体在轴向支承件上绕所述盘体的旋转轴做旋转运动并绕径向支承件做旋转运动，其中在所述驱动器与所述盘体之间通过圆柱齿轮对形成作用性连接，其中所述盘体形成一用于在旋转时吸收优选最高达220000N的相对于所述旋转轴的径向力以及吸收优选最高达260000N的沿所述轴向支承件方向的轴向力的手段，且其中所述盘体具有居中形成的中心孔或通孔。这类用于吸收较大力的手段既可包括所有承载组件的力流优化设计，也可包括对特别耐用的轴承的使用。还包括能改善组件的负荷能力和使用寿命的制造方法。

根据有益实施方案，在所述驱动器上设有用于测定盘体位置的测量系统。这种间接的盘体位置测量往往可以实现为驱动器的整体组成部分，因而特别简单且节省空间和成本。

根据另一优选实施方案，在所述盘体上设有用于测定盘体位置的测量系统。这种例如通过旋转编码器实现的直接位置测定有助于实现精确测量，因为测量时只需考虑测量系统自身的误差，而不必考虑驱动器与盘体之间的作用性连接所引起的误差。

进一步有益地，在所述圆工作台上使用能使所述圆工作台的盘体具有±2.5角秒的重复精度的手段。这类手段既可包括以较高制造精度制造相关部件，使用高分辨率测量系统，也可包括专设控制器。

同样有益的是：在所述圆工作台上设有能使所述圆工作台的盘体具有±5角秒的分度精度的手段。这类手段既包括以较高制造精度制造相关部件，使用高分辨率测量系统，也包括专设控制器。

进一步有益地，设有能使所述圆工作台的轴向偏摆在所述盘体完整旋转一周360°时达到0.05mm的手段。这类手段既包括较小的制造公差、对低轴承间隙的轴承的使用，也包括这些手段的组合运用。

进一步有益地，设有能使所述圆工作台在其中心孔上的同轴度在所述盘体完整旋转一周360°时达到0.005mm的手段。这类手段既包括较小的制造公差、对低轴承间隙的轴承的使用，也包括这些手段的组合运用。

根据优选技术方案，所述盘体上的结构形成最高达9500mm的直径。这个可能的最大直径确保所述圆工作台适用于各种应用领域。

同样有益的是：设有能使所述盘体吸收最高达16300Nm的切向力矩的手段。这类手段既可包括主动拉紧盘体，也可包括通过驱动器来吸收被导入的力矩。其他能产生上述效果的措施和手段同样适用于此。

附图说明

本发明其他的有益改进方案的特征下文将参照附图并结合本发明优选实施方案的说明予以详细描述。其中：

图1为圆工作台的俯视剖面图；

图2为包含盘体的圆工作台俯视图。

具体实施方式

图1示出在圆柱齿轮对平面上被剖开的圆工作台1，因此除驱动器30、中心孔11和旋转轴D外，也能看到圆柱齿轮对60。

图2同样从俯视角度示出圆工作台1，但未经剖切，因此除驱动器30、旋转轴D和中心孔11外，也能看到盘体10，其中也能读出中心孔的直径D_i和盘体的直径D_a。

本发明的实施范围不限于前述优选实施例。凡是运用前述解决方案的技术变种，即便以完全不同的方式进行实施，也落入本发明的范围。