[实用新型]无人机训练架固定结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机训练架固定结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机要有效地的完成各种任务，其操作的熟练程度和精准性是必要的。无人机的操作涉及起飞、降落、上升、下降、俯仰、偏航等。例如，无人机在下降操作时，其旋翼的转速会降低，无人机会因缺乏升力开始降低高度，如果无人机有较为明显的下降，则需要减小无人机的下降速度，否则会出现无人机偏斜的情况，同时要不要让无人机过于接近地面，在达到一定高度时需要使得无人机的下降速度减慢，直到无人机停止下降。

由此可知，对于无人机的初学者来说，要熟练的掌握无人机的操作，则需要进行大量的训练，而直接使用无人机在空中进行训练，则容易由于操作不熟练或者操作不当而导致无人机损坏。因此，较好的无人机操作培训方式是使用无人机训练架。无人机训练架一般包括底座、与底座连接的可伸缩的支撑杆和与支撑杆的上端连接的用于安装无人机的安装座。为了实现安装在无人机训练架上的无人机可以在前后左右四个方向自由飞行，其中所述支撑杆与所述底座需要通过球铰接方式连接。当无人机训练架不使用时，由于支撑杆与底座之间是球铰接连接，因此支撑杆不能处于直立状态，导致不适用训练架时需要将安装在安装座上的无人机拆下，使得无人机训练架操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机训练架固定结构，能够在无人机训练架不使用时，保证其支撑杆处于直立状态。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机训练架固定结构，所述无人机训练架固定结构包括底座、安装在所述底座上的下限位筒和固定在无人机训练架的可伸缩的支撑杆上的下套筒，所述下套筒随着所述支撑杆的伸缩而上下移动；

当所述支撑杆的长度最短时，所述下套筒的下部插入所述下限位筒内，并且所述下套筒与所述下限位筒之间为间隙配合；当所述支撑杆伸长时，所述下套筒向上移出所述下限位筒。

优选地，所述下限位筒包括呈上大下小的圆锥形的上筒和与所述上筒连接的圆形的下筒。

优选地，所述上筒的圆锥角为40-50°。

进一步优选地，所述上筒的圆锥角为44°。

优选地，所述上筒和所述下筒为一体结构。

优选地，所述下筒的外圆周面底端向外凸出形成用于将下限位筒安装在所述底座上的凸缘。

优选地，所述下套筒包括固定套装在支撑杆下端的固定部和与所述固定部连接的并且能够容纳所述支撑杆与所述底座的铰接部分的容纳部。

优选地，所述下套筒与所述支撑杆形成下端敞口、上端封闭的筒状结构，所述下限位筒与底座形成上端开口、下端封闭的筒状结构。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机训练架固定结构通过在底座上固定连接有下限位筒，在支撑杆上固定有下套筒，并且当下套筒插入下限位筒时，下套筒与下限位筒之间的配合关系为间隙配合，当支撑杆长度最短时，即当无人机训练架上安装的无人机停止飞行训练时，下套筒的下端插入下限位筒内，从而使得下套筒相对于下限位筒位置固定，因此能够在无人机训练架不使用时，保证其支撑杆处于直立状态。

本实用新型还提供了一种无人机训练架固定结构，所述无人机训练架固定结构包括底座、安装在所述底座上的下限位筒和固定在无人机训练架的可伸缩的支撑杆上的下套筒，所述下套筒随着所述支撑杆的伸缩而上下移动；当所述支撑杆的长度最短时，所述下限位筒的上部插入所述下套筒内；并且所述下套筒与所述下限位筒之间为间隙配合；当所述支撑杆伸长时，所述下套筒向上移动，与所述下限位筒分离。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机训练架固定结构的结构示意图；

图2是图1所示的无人机训练架固定结构的主视图；

图3是图2中沿A-A方向的剖视图；

附图标记说明：