[实用新型]一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构

权利要求书

1.一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：包括电机、设于该电机的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有揉捏传动组件和敲打传动组件；

所述揉捏传动组件包括镶套、输出转轴和滑套，所述镶套竖向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述输出转轴安装在所述镶套内并可相对所述镶套上下滑动但不能转动，所述输出转轴的下端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件外后转动安装有所述滑套，所述输出转轴的上端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件后固定有按摩头组件；

所述敲打传动组件包括偏心转轴、偏心组件和摇臂，所述偏心转轴横向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述偏心组件安装在所述偏心转轴上，所述偏心组件相铰接摇臂的前端，所述摇臂与所述滑套及所述减速箱壳体组件活动相铰接；

所述偏心组件包括套装在所述偏心转轴外的偏心轮、以及通过滚针轴承套装在所述偏心轮，该轴套外延伸有轴套柄，该轴套柄的末端孔与所述摇臂的前端相铰接，所述偏心转轴通过轴承安装在所述减速箱壳体组件上；

所述减速箱壳体组件内还设有同时与所述电机轴传动相连的揉捏减速组件和敲打减速组件，所述揉捏减速组件与所述镶套单向传动相连，所述敲打减速组件与所述偏心转轴单向传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述揉捏减速组件包括设于所述电机轴上的蜗杆、设于所述镶套上并与所述蜗杆啮合传动或通过中间斜齿与所述蜗杆啮合传动的大斜齿，该大斜齿与所述镶套之间装有单向轴承；所述敲打减速组件包括设于所述电机轴上的主动齿轮或主动带轮、设于所述偏心转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮或者通过皮带与所述主动带轮传动相连的从动带轮，所述从动齿轮或者从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承。

3.根据权利要求2所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述蜗杆的轴线与所述偏心转轴的轴线相对电机端面位于同一水平面布置，或位于同一垂直面布置。

4.根据权利要求1所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述摇臂为长条形，其摇臂前端设有摇臂前孔，摇臂中部设有摇臂中孔，摇臂后端设有摇臂后孔或摇臂转轴，所述摇臂前孔用销钉与所述轴套柄的末端孔活动铰接，所述摇臂后孔用销钉或摇臂转轴用压板活动安装在减速箱壳体组件外，所述摇臂中孔用销钉活动铰接在所述滑套上，或者，所述摇臂前孔用销钉与所述轴套柄的末端孔活动铰接，所述摇臂中孔用销钉活动安装铰接在所述减速箱壳体组件外，所述摇臂后孔用销钉或摇臂转轴与输出转轴下端的滑套活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述输出转轴的外壁呈多边形或者所述输出转轴的外壁设有外花键，所述镶套的内壁与所述输出转轴的外壁相配合并呈多边形，或者所述镶套的内壁设有与所述输出转轴的外花键相匹配的内花键。

6.根据权利要求1所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述减速箱壳体组件包括减速箱上壳、减速箱下壳、以及底盖，所述电机的个数为1个并为双头蜗杆电机，所述按摩头组件、所述减速箱壳体组件、揉捏传动组件、敲打传动组件、揉捏减速组件和敲打减速组件的个数均为2个,并分别对称设置在所述电机的两端，2个所述减速箱上壳为分体式结构或者为一整体，2个所述减速箱下壳为分体式结构或者为一整体。

7.根据权利要求1所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述电机的个数为1个并为单头蜗杆电机，所述减速箱壳体组件的个数为1个,并呈长圆形，并设置在所述电机的一端，所述减速箱壳体组件包括减速箱上壳、减速箱下壳、以及底盖，所述按摩头组件的个数为2个并对称位于所述减速箱壳体组件长圆形的两头外，所述揉捏传动组件、敲打传动组件和揉捏减速组件的个数均为2个，并分别对称设置在所述减速箱壳体组件内，2个所述揉捏减速组件共用1个蜗杆，2个所述敲打传动组件共用1个偏心转轴和1个所述敲打减速组件。