[实用新型]转向凸轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及转向输送装置技术领域，具体涉及一种可对不规则、质量较大的物料进行转向输送的转向凸轮。

背景技术

现有一种磁石，其形状如图1所示，整体呈长方形，磁石其长度约为宽度的两倍，中间部分呈圆柱形，圆柱形两边设有中空部分，其横截面呈“山”字型，当其在流水线上运转时，经常需要转向装置改变其运动方向，如使其自身转动90°或者180°以使其适应流水线运转需求。

授权公告号为CN 204819503的专利公开了一种电容套壳的输送转向装置，将送料平台上的电容套壳旋转90°后运动流水线上，如图2所示，包括机体1、机械臂2若干、转台6若干和联动机构，机械臂2在电机作用下在机体1上移动，机械臂2上设有用于吸附套壳的吸嘴5，转台6以可旋转的方式设置在机体1上，转台6上设有用于放置套壳的凹槽，联动机构包括滑条8和若干转臂，滑条8在驱动装置作用下在机体上往复滑动，转臂一端与滑条8联动，另一端套装在转台6上，且与转台6紧配合，转臂与转台6一一对应，滑条的8的运动带动转台6的转动，从而使电容外壳旋转90°，在用吸嘴5将其吸附到流水线上。

采用上述转向装置可以满足体积较小，质地较轻的物料的转向输送，而对体积和质量较大的物料，如该磁石，且由于磁石形状较为不规则，一般的吸嘴结构无法将其吸附，因此需要设计一种新型的结构来对该磁石进行转向输送。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题解决上述现有技术的不足，提供一种转向装置，该装置采用拨动的方式满足体积和质量较大的物料的转向输送。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种转向凸轮，包括水平设置的底板，底板上方设有一个转轮和若干个拨爪，转轮由电机带动旋转，转轮上间隔设置若干个竖直的过孔，拨爪设置在过孔中且穿过转轮，拨爪的顶端在水平方向设有凸出部件，凸出部件位于转轮上方，转向凸轮还包括一个可以自动升高和降低拨爪的升降机构，当拨爪与升降机构不接触时，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当拨爪与升降机构接触后上升到最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，在底板上还设有一个使拨爪在上升前与物料保持接触的限位挡板。

作为升降机构的优选，所述升降机构主要包括一个卸料板，卸料板的两端设有斜坡，当凸出部件随拨爪转动至卸料板处时，凸出部件与卸料板的上表面和斜坡表面滑动或者滚动接触，当凸出部件随拨爪转动离开卸料板时，凸出部件所在高度在斜坡的底部和顶部之间，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当凸出部件运动至卸料板的最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，每个所述凸出部件均包含一个滚轮，滚轮竖直设置，滚轮的轴心与转轮的轴心垂直且相交，滚轮与卸料板的上表面和斜坡的表面滚动接触。

做为限位挡板的优选结构，所述限位挡板呈弧面形，限位挡板的一端位于底板的进料口处，另一端延伸至卸料板的第一个斜坡下方，限位挡板上任一点到转轮轴心的水平距离大于拨爪下表面上任意一点到转轮轴心的水平距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上在进料口处还有挡块，挡块与限位挡板之间的最小距离大于物料的长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡块以可水平滑动的方式设置在底板上，所述限位挡板的底部连接一个固定片，固定片上设有水平设置的滑槽，穿过滑槽的螺钉将固定片固定在底板上，所述卸料板在竖直方向上可以滑动。

从上述技术方案，可以看出本实用新型具有以下优点：用拨动的方式取代现有的吸嘴吸附方式可以实用形状不规则的物料，且可以拨动质量和体积较大的物料，利用升降机构可以实现自动下料，卸料板、限位挡板和挡块的位置均可以调节，使其符合不同尺寸的物料，且采用滚轮与卸料板相配合的结构，可以大大减少摩擦，延长使用寿命。

附图说明

图1为磁石的结构示意图；

图2为现有技术的输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4本本实用新型的结构示意图(图中部分部件未画出)；

图5为本实用新型中卸料板的结构示意图；

本实用新型的附图标记为：10、磁石；23、底板；24、拨爪；25、滚轮；26、卸料板；27、机架；28、限位挡板；29、挡块；30、转轮；31、斜坡；32、凸出部件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明，本实施例中以图1所示的磁石，旋转180°为例，并不对本实用新型的适用范围、和旋转角度起限定作用。