[实用新型]一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构

权利要求书

1.一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，包括底座(10)和安装底座上的盖体(20)、导管夹持连杆装置(30)、夹持锁止释放装置(40)；其特征在于：

所述导管夹持连杆装置(30)包括夹持导管(90)的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动连杆(31)、与直线运动连杆滑动配合的滑杆(32)、安装在滑杆上的第一伸缩弹簧(33)；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上，所述滑杆固定安装在底座上，所述第一伸缩弹簧的一端连接在直线运动连杆上，第一伸缩弹簧的另一端连接在底座上；

所述夹持锁止释放装置(40)包括铰接在盖体上的压头(41)、连接在压头前端的弹性组件(42)；所述弹性组件安装在底座上且位于压头前端的下方；

所述直线运动连杆(31)上开设凹部(311)，所述压头(41)的后端设有下凸且与所述凹部上下卡合的凸部(411)。

2.如权利要求1所述的一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，其特征在于：导管夹持连杆装置(30)中，所述夹头包括相向设置的第一夹头(341)和第二夹头(342)，所述连杆包括第一连杆(351)和第二连杆(352)；

所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；

所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线 运动连杆(31)的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动连杆的右端铰接；

所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。

3.如权利要求1所述的一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，其特征在于：夹持锁止释放装置(40)中，所述压头(41)的前端设有按压部(412)，所述盖体(20)开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。

4.如权利要求1所述的一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，其特征在于：夹持锁止释放装置(40)中，所述弹性组件(42)包括固定安装在底座(10)上的弹簧座(421)、底部安装在弹簧座内的第二伸缩弹簧(422)；所述第二伸缩弹簧的顶部与压头(41)的前端连接。

5.如权利要求2所述的一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，其特征在于：所述底座(10)上设有弧形的定位基座(11)，所述定位基座位于第一夹头(341)和第二夹头(342)之间。