[实用新型]一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型属于立体车库领域，更具体地，涉及一种垂直升降循环立体停车库。

背景技术

目前大城市里面一般停车位都比较紧张，经常需要花费很长的时间去找停车位，因此，现在出现了一些垂直升降循环立体停车库，将汽车一层层地分别停放，这样相对于停在地面上的情况，可以节省大量的场地空间，但是，目前这些垂直升降循环立体停车库也存在一些问题，比如：没有设计载车托板过渡输送不是很安全和方便、没有对充电汽车进行充电的模块等。

专利号为CN2012204004.5的专利公开了一种智能停车场内电动汽车充电装置，属于电动汽车辅助设备技术领域，该装置主要由固定在一个金属壳体内的控制模块、通讯模块、显示模块、读卡模块、供电计量模块、充电保护模块、充电接口模块组成。所述的控制模块分别与通讯模块、显示模块、读卡模块、供电计量模块、充电保护模块连接；所述的充电保护模块分别与供电计量模块、充电接口模块连接；所述的供电计量模块与外部电源相连，充电接口模块与为电动汽车充电的电缆相连。该装置不仅可以对充电电能进行计量、计费，还可以接入停车场管理系统和互联网，实现充电车位查询，预订和网上支付充电费用。该装置可以联网管理，功能丰富，维护方便，缴费方便。但是该装置仅普通停车场内电动汽车充电问题，没有解决本实用新型的垂直升降循环立体停车库的电动汽车充电问题。

专利号为CN201320730194.6的专利公开了一种双层立体充电停车库，包括立柱、升降平台、抬升框体、抬升电机，底板平台和充电端口；所述底板平台位于地面、所述抬升框体四角分别连接在四根垂直的立柱上、抬升框体底部连接升降平台；所述抬升电机沿立柱抬升或下降所述抬升框体，带动升降平台在垂直方向上同步抬升或下降，所述充电端口设置于所述底板平台和升降平台上，对停放在底板平台和升降平台上的汽车的蓄电池充电。本实用新型充分利用了停车房的纵向空间实现汽车的密集停放并对停放汽车实现实时充电，提升工作效率。但是该装置的结构复杂，驱动比较麻烦。

专利号为CN201120408268.5的专利公开了垂直循环式机械立体车库，其包括架体、托架、雨逢，架体上设有托架，托架上设有驱动电机、传动机构、链条构成驱动机构，架体至少为两层以上，架体呈U形结构，架体的中间部位为升降空间，架体的顶端设有雨逢，其结构设计简单科学，性能稳定，操作方便。该车库是一种简单的两层垂直循环式机械立体车库，功能比较单一。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种垂直升降循环立体停车库，其输送汽车的结构比较简单快速，而且能对汽车进行快速充电。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、推勾机构、载车托板、载车吊篮和充电单元，其中，

所述机架安装在地基上；

所述称重地磅安装在地坑内，以用于测量待停放车辆的重量，从而判断车辆是否超重；

所述库外转台包括底座、第一驱动电机和转盘，所述底座安装在地坑内，所述第一驱动电机安装在所述底座上，以用于驱动所述转盘旋转；此外，所述转盘上设置有第一夹具，以用于将移动到转盘上的载车托板夹住；

所述载车吊篮为多个并且它们均安装在所述机架上，每个所述载车吊篮均通过安装在机架上的升降机构驱动进行上下移动；

所述托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条，所述下驱臂固定安装在地基上并且其顶端面水平设置有第一直线滚动导轨，所述中间箱体的底部通过第一滑块安装在所述第一直线滚动导轨上，所述上驱臂的底部水平设置有第二直线滚动导轨，所述中间箱体的顶部通过第二滑块安装在所述第二直线滚动导轨上；所述第二驱动电机和所述第一减速机均安装在所述中间箱体上并且所述第二驱动电机通过所述第一减速机驱动所述齿轮转动，所述齿轮轴包括轴体及设置在轴体上的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮安装在所述中间箱体上，所述下齿条固定安装在所述下驱臂上，所述上齿条固定安装在所述上驱臂上，所述传动齿轮分别与所述下齿条和所述上齿条啮合；

所述推勾机构安装在所述上驱臂上，其包括第三驱动电机、滚珠丝杠机构和插勾，所述第三驱动电机安装在所述上驱臂上，以用于驱动所述滚珠丝杠机构运动，所述插勾通过铰轴铰接在所述上驱臂上，所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母上安装有推动块，所述推动块上设置有中间推杆，以用于推动插勾绕所述铰轴的轴线转动；