[实用新型]多功能高速分料蜘蛛手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种多功能高速分料蜘蛛手。

背景技术：

随着工业自动化程度的提高，机械手在越来越多的领域中得到应用，并呈现出高精度化、高速度性化、高自动化和高可靠性等特点。工业现场的很多易燃、易爆等高危险及重体力劳动场合被机械手所代替，机械手自动给料系统取代操作人员频繁取料，代替人所不能及的各种繁重体力劳动，并能有效地提高工作效率，大大提高了设备的机电一体化程度，而目前在我国，分离坯料这一工序还没有实现自动化加工，往往还需要人工分料，既费时费力，又影响效率。因此，提出一种解决上述问题的多功能高速分料蜘蛛手实为必要。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种多功能高速分料蜘蛛手，它使用方便、操作简单、易于大规模推广应用。

本实用新型采用的技术方案为：一种多功能高速分料蜘蛛手，包括机架主体及电源控制箱，机架主体与电源控制箱连接，电源控制箱与高速分料装置通过分料支架连接，机架主体与送料装置连接，机架主体上设有出料输送装置。

所述的高速分料装置包括分料支架、分料转盘及旋转分料机械手，所述的分料转盘转动安装在分料支架上，所述的旋转分料机械手固定在分料转盘上。

所述的旋转分料机械手包括机械手臂、导向机构及动力装置，所述的导向机构一端与机械手臂连接，导向机构另一端与动力装置连接，所述的机械手臂上设有吸盘，所述的导向机构包括微伸缩装置与导向杆，微伸缩装置与导向杆活动连接。

所述的出料输送装置包括主动轮、传送皮带及从动轮，所述的传送皮带一端与从动轮连接，传送皮带另一端与主动轮连接，主动轮与动力装置通过链条连接。

所述的送料装置上设有挡料机构。

本实用新型的有益效果是：1、该装置设计新颖，带有全自动旋转分料装置，自动化程度较高、能大大提高分料工作效率，通过送料装置与出料输送装置的协同工作，实现快速准确的分料。

2、采用分料转盘的安装机构，可实现长久往复快速运动，且拆卸方便，安装简易，结构简单，维修方便，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本 实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参照图1，一种多功能高速分料蜘蛛手，包括机架主体1及电源控制箱2，机架主体1与电源控制箱2连接，电源控制箱1与高速分料装置4通过分料支架连接，机架主体1与送料装置3连接，机架主体1上设有出料输送装置5。

所述的高速分料装置4包括分料支架、分料转盘及旋转分料机械手，所述的分料转盘转动安装在分料支架上，所述的旋转分料机械手固定在分料转盘上。

所述的旋转分料机械手包括机械手臂、导向机构及动力装置，所述的导向机构一端与机械手臂连接，导向机构另一端与动力装置连接，所述的机械手臂上设有吸盘，所述的导向机构包括微伸缩装置与导向杆，微伸缩装置与导向杆活动连接。

所述的出料输送装置5包括主动轮、传送皮带及从动轮，所述的传送皮带一端与从动轮连接，传送皮带另一端与主动轮连接，主动轮与动力装置通过链条连接。

所述的送料装置3上设有挡料机构。

具体工作过程如下：将待分类的物件或卡片放置到送料装置3内部，由挡料机构将其挡住，防止物件或卡片从送料装置中掉落，通过控制器控制动力装置，动力装置带动高速分料装置4转动，高速分料装置4上的吸盘对送料装置上的物件或卡片进行吸取，分料转盘由动力装置带动旋转，使吸盘旋转到出料输送装置上，这时吸盘对物件或卡片吸力消失，物件或卡片落在传送皮带上，由传送皮带对物件或卡片进行传送，整个机器连续不断的工作，使物件或卡片在传送皮带上形成有间距的一条直线运行，这时工作人员可以对传送皮带上的物件进行下一工序工作或衔接下一道工序的机械设备。