[实用新型]一种新型机械夹持装置

说明书

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，尤其是一种新型机械夹持装置，包括支柱、左夹柄、右夹柄、夹臂、夹头、电磁铁一、电磁铁二、电磁铁三、限位支架、控制开关，所述支柱右侧设有弧形限位支架，支柱下端设有左夹柄，左夹柄上设有销轴，左夹柄通过销轴与右夹柄铰接固定，左夹柄与右夹柄前端均设有夹臂，夹臂前端设有夹头；所述左右夹臂均为为半圆形，夹头内侧平面为锯齿形；所述左夹柄内设有电磁铁一，右夹柄内设有电磁铁二，限位支架内设有电磁铁三，电磁铁一、电磁铁二和电磁铁三均设有电线与控制开关相连接。本实用新型结构设计合理，体积紧凑，生产成本低，消耗小，操作简单方便，大大提高了工作效率，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，尤其是一种新型机械夹持装置。

背景技术

机械手夹具是最早出现的工业机器人，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，目前机械手夹具的应用越来越广泛，但目前的大多数机械手夹具结构复杂，制造繁琐困难，生产成本较高，而且使用维护成本高，操作复杂，不易广泛的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种新型机械夹持装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：一种新型机械夹持装置，包括支柱、左夹柄、右夹柄、夹臂、夹头、电磁铁一、电磁铁二、电磁铁三、限位支架、控制开关，所述支柱右侧设有弧形限位支架，支柱下端设有左夹柄，左夹柄上设有销轴，左夹柄通过销轴与右夹柄铰接固定，左夹柄与右夹柄前端均设有夹臂，夹臂前端设有夹头。本新型结构设计简单，使用钳形结构来夹持物体，方便上手操作，便于使用推广。

所述左右夹臂均为为半圆形，夹头内侧平面为锯齿形，左右夹头内侧齿形相匹配。可以在使用夹头夹持物体时防止滑脱，另左右夹臂相匹配成圆形，方便夹持一些圆形棍体，使用简单方便，提高工作效率。

所述左夹柄内设有电磁铁一，右夹柄内设有电磁铁二，限位支架内设有电磁铁三，电磁铁一、电磁铁二和电磁铁三均设有电线与控制开关相连接。通过控制开关，使电磁铁一和电磁铁二极性相反，电磁铁三与电磁铁二极性相同时，右夹柄在限位支架上电磁铁三的同极斥力，以及右夹柄上电磁铁二与左夹柄上电磁铁一的异极相吸力的作用下，右夹柄与左夹柄相吸贴合在一起，使左右夹臂和夹头夹紧物体。与此相反，当电磁铁二极性变化时，右夹柄与限位支架在异极相吸的作用力下相互吸合在一起，从而使夹臂和夹头张开。

本实用新型所具有的有益效果是：结构设计合理，体积紧凑，生产成本低，消耗小，操作简单方便，大大提高了工作效率，便于推广。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做以下详细说明。

如图1所示，本实用新型包括支柱1、左夹柄2、右夹柄7、夹臂4、夹头5、电磁铁一3、电磁铁二9、电磁铁三10、限位支架8、控制开关11，所述支柱1右侧设有弧形限位支架8，支柱1下端设有左夹柄2，左夹柄2上设有销轴6，左夹柄2通过销轴6与右夹柄7铰接固定，左夹柄2与右夹柄7前端均设有夹臂4，夹臂4前端设有夹头5。本新型结构设计简单，使用钳形结构来夹持物体，方便上手操作，便于使用推广。

所述左右夹臂4均为为半圆形，夹头5内侧平面为锯齿形，左右夹头5内侧齿形相匹配。可以在使用夹头5夹持物体时防止滑脱，另左右夹臂4相匹配成圆形，方便夹持一些圆形棍体，使用简单方便，提高工作效率。