[实用新型]双坐标移动装载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置，

背景技术

众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。

所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置。

本实用新型提供一种双坐标移动装载装置，其包括：连接有第一上同步带的第一上移动轨道、与该第一上移动轨道平行设置且连接有第一下同步带的第一下移动轨道、滑动连接在该第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且连接有第二同步带的第二移动轨道、位于所述第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且用于驱动所述第二移动轨道运动的第一移动结构、滑动连接在所述第二移动轨道上的承载装置、驱动该承载装置在所述第二移动轨道上活动的第二移动结构、滑动连接在该第一上移动轨道上且固定连接在该第二移动轨道一端的第一固定板、以及滑动连接在该第一下移动轨道上且固定连接在所述第二移动轨道另一端的第二固定板；其中，所述第二移动结构包括：固定在所述第二固定板上且与该第二同步带啮合的第二驱动同步带轮、固定在所述第一固定板上且与该第二同步带啮合的第二从动同步带轮、以及固定在所述第二固定板上且与该第二驱动同步带轮连接的第二驱动电机。

优选地，所述第二移动结构还包括固定在第二移动轨道上的配重块，该配重块与所述承载装置连接。

优选地，所述第二移动轨道、配重块、以及第二同步带依序放置。

优选地，所述第二移动结构还包括：固定在所述第一固定板上且与所述第二从动同步带轮连接的至少一第二轴承座。

优选地，所述第二轴承座设有两个，所述第二从动同步带轮固定在该两个第二轴承座之间。

优选地，所述第二轴承座与第二移动轨道连接。

优选地，所述承载装置与第二同步带连接。

本实用新型承载装置由第二同步带带到在第二移动轨道上运动，并通过第二驱动电机驱动第二驱动同步带轮带到第二从动同步带轮，实现承载装置在第二移动轨道上运动，本实用新型为一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地说明。

图1所示为本实用新型双坐标移动装载装置的结构示意图；

图2为图1所示双坐标移动装载装置的第一移动导轨和第二移动导轨的部分结构示意图；

图3为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的另一角度的部分结构示意图；

图4为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的又一角度的部分结构示意图；

图5为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的又一角度的部分结构示意图；

图6为图1所示双坐标移动装载装置的装药组件的结构示意图；

图7为图6所示装药组件的另一角度的结构示意图；

图8为图7所示装药组件的又一角度的结构示意图；

图9为图7所示装药组件的又一角度的结构示意图。

图号说明：

100-双坐标移动装载装置、1-第一上移动轨道、2-第一下移动轨道、3-第二移动轨道、4-第一移动结构、400-第一驱动电机、41-第一驱动同步带轮、421-第一上张紧轮、422-第一下张紧轮、431-第一上同步带、432-第一下同步带、441-第一上导向轮、442-第一下导向轮、451-第一上承重轮、452-第一下承重轮、46-联动杆、47-第一从动同步带轮、481-第一上轴承、482-第一下轴承、491-第一上联轴器、492-第一下联轴器、5- 第二移动结构、51-第二驱动同步带轮、52-第二同步带、53-第二从动同步带轮、54-第二驱动电机、55-第二轴承座、56-配重块、6-装药组件、61-固定夹板、62-移动挡板、63-移动夹板、64-同步带轮、65-挡板电机、66-夹板电机、67-钣金组件、68-导向轮、69-底板、7-第一固定板、8-第二固定板8。

具体实施方式