[实用新型]一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人有效
| 申请号： | 201620619445.2 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205674198U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 路光达;安宁;张爱梅;关连成;张涛;李莉 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 运动 功能 康复 机器人 | ||
【权利要求书】：
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