[实用新型]机器人回窝系统有效
| 申请号： | 201620599206.5 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN206193532U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 闫旋 | 申请（专利权）人： | 北京红辣椒信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 刘葛,郭鸿雁 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人回窝系统，其特征在于，包括3个颜色传感器、控制模块、机器人驱动模块；
在机器人的底盘处设有以底盘中心为中心的等腰三角形区域，以等腰三角形区域的顶角顶点作为方向顶点，以等腰三角形区域的2个底角顶点作为定位顶点，在方向顶点处安装一个颜色传感器，以便于判别方向，在2个定位顶点处分别安装一个颜色传感器，以便于定位，每个所述颜色传感器均与控制模块连接，所述控制模块连接机器人驱动模块。
2.如权利要求1所述的一种机器人回窝系统，其特征在于：还包括多个圆环色带；在地面上安装以机器人的窝为圆心向外延伸的多个带颜色的圆环色带，且靠近机器人的窝的圆环色带的颜色逐渐加深。
3.如权利要求1所述的一种机器人回窝系统，其特征在于：所述颜色传感器检测多种不同的颜色。
4.如权利要求1所述的一种机器人回窝系统，其特征在于：所述颜色传感器的型号为WLCS-TCL-255。
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