[实用新型]一种简易自动寻光充电系统

权利要求书

1.一种简易自动寻光充电系统，其特征在于：包括小车，所述小车上分别设置有舵机、光电三极管、单片机和遥控模块，所述舵机上安装有太阳能电池板，所述单片机分别连接光电三极管NPN-PHOTO、遥控模块和舵机，所述舵机连接太阳能电池板，太阳能电池板连接蓄电池，遥控模块连接小车；所述光电三极管共设有7个，且均匀的分布在180°的圆弧上；

所述太阳能电池板与蓄电池的充电干路上加设有二极管D1，所述太阳能电池板上还串有发光二极管D2；

还包括电阻R1、电阻R2、滑动变阻器R3、电压比较器LM339，所述电阻R1和光电三极管NPN-PHOTO接电压比较器LM339的同相输入端，电压比较器LM339的反相输入端接滑动变阻器R3并接地，发光二极管D通过电阻R2接电压比较器LM339的输出端。

2.根据权利要求1所述的简易自动寻光充电系统，其特征在于：所述太阳能电池板固定在舵机的机臂上。

3.根据权利要求2所述的简易自动寻光充电系统，其特征在于：所述太阳能电池板通过导线连接蓄电池。

4.根据权利要求1所述的简易自动寻光充电系统，其特征在于：所述单片机还连接有电源模块。

5.根据权利要求4所述的简易自动寻光充电系统，其特征在于：所述电源模块输出5V电压，所述电源模块为单片机，舵机和光电三极管供电。

6.根据权利要求1所述的简易自动寻光充电系统，其特征在于：所述单片机的型号是STC12C5A60S2；舵机的型号是Futaba S3003；遥控模块的型号是XY-DJM-5V。