[实用新型]一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置

权利要求书

1.一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；

所述料仓设置在传送带的起始位置，所述传送带上设置所述用于将无序的塑料瓶排列成一层后沿着传送带前进的前分层栏和后分层栏；用于将塑料瓶整理成列状排序的所述排序杆组件也设置在传送带上；用于将列状排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶传输带上的机械手设置在传送带的上方；

用于将机械手抓取来的塑料瓶整理呈立起来状态的弧形立瓶传输带设置在所述传送带的侧面且与所述传送带平行。

2.如权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：所述前分层栏与传送带之间的高度距离大于后分层栏与传送带之间的高度距离。

3.如权利要求2所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：塑料瓶的厚度为D；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为L；所述前分层栏与传送带之间的高度距离为H；所述L＞D；所述H≥2L。

4.如权利要求2所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：所述前分层栏与传送带之间的高度距离70mm；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为35mm。

5.如权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的三组排序杆；每组排序杆均包含两根排序杆；每根排序杆与传送带侧边成45°角；排序杆靠近传送带边缘的一侧固定，远离边缘的一侧可绕着固定端转动；所述排序杆上方设置有限高杆；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等。

6.如权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的四组排序杆，分别为第一排序杆、第二排序杆、第三排序杆和第四排序杆；每组排序杆均包含两根排序杆；所述第一排序杆为倒八字型，第二排序杆为八字型，第三排序杆为倒八字型、第四排序杆为八字型；

所述第一排序杆、第二排序杆、第三排序杆和第四排序杆沿着传送带前进方向排布，且部分重合；所述第二排序杆的前端设置有三角形的导向块；所述第四排序杆中的两根排序杆之间的最小距离为0；且所述第四排序杆中的两根排序杆与传送带边缘之间的最小距离大于瓶体瓶身的宽度。

7.如权利要求6所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：所述排序杆上方设置有限高杆；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等；所述传送带的边缘设置有多个边缘组装孔，所述限高杆的两端固定安装在所述边缘组装孔上；所述限高杆的数量为5个，且沿着传送带前进方向排布。

8.如权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：所述特殊型塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶、软瓶和输液吊瓶；所述机械手为DELTA机器人；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴；所述DELTA机器人设置与视觉识别系统；所述DELTA机器人的动作速率为2m/s。

9.如权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置，其特征在于：所述弧形立瓶传输带包含有传输带本体，传输带本体上沿着前进方向设置有宽挡板和窄挡板；所述宽挡板和窄挡板之间通过用于将平躺的塑料瓶掀起至直立状态的立瓶弧形板；所述立瓶弧形板沿着宽挡板至窄挡板的方向倾斜度逐渐增加；所述窄挡板为立瓶挡板，所述立瓶挡板的一个挡板与宽挡板平齐，宽挡板的宽度大于窄挡板的宽度。