[实用新型]豆棒自动卷制机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工生产设备，尤其涉及一种自动化程度较高的豆棒自动卷制机。

背景技术

豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根竹签卷起来，经烘干后去掉中间竹签，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。豆棒的营养丰富,味道鲜美。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，手工卷制豆棒不但劳动强度大，而且卷制的豆棒质量欠佳。为解决上述问题，本申请人研制了一种豆棒自动卷制机，并申请了申请号为201210288557.0的发明专利，然而该豆棒自动卷制机仍然存在以下缺点：1）该豆棒自动卷制机采用卷辊从一端逐渐上升向另一端卷制的方式不合理，导致豆皮卷取的成功率较低；2）该豆棒自动卷制机只能自动完成卷制的过程，而用于卷制豆棒的卷辊或竹签仍然需要人工放入豆筋锅内，因此每台豆棒自动卷制机上仍然需要配备一个操作工人来进行向豆筋锅内放入卷辊或竹签的工作，这不但提高了企业的生产成本，同时也增加了工人的劳动强度；3）采用卷辊从锅体的一端向锅体另一端边滚动边卷制的方式，生产效率也较低；4）另外，如果采用两个滚轮夹持竹签的端部来驱动卷辊卷制豆棒，会出现竹签打滑的问题，同时，该种卷辊驱动方式对竹签端部的圆整程度要求较高，甚至只能采用金属制成的卷辊才能顺利完成卷制动作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种豆棒自动卷制机，该豆棒自动卷制机采用不同的卷辊卷制方式，使豆皮卷制的成功率显著提高，同时本实用新型还解决了以往手工向锅体内放入卷辊或从锅体中取出卷辊导致的生产效率极低和劳力成本高的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的豆棒自动卷制机，包括锅体和设置在锅体上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机和用于驱动两个顶签滚轮做相向运动的顶签气缸，两个顶签滚轮之间设置有两个U型的托辊架，两个托辊架分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体的两侧。

进一步，所述卷辊驱动装置还包括一个可在两个顶签滚轮相对方向上平移的悬臂，至少有一个顶签滚轮是设置在所述悬臂上面，所述顶签气缸与悬臂连接用于推动所述悬臂及悬臂上面的顶签滚轮移动。

进一步，还包括向锅体内运送卷辊的上签装置以及向锅体外运送卷辊的下签装置，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪之间的距离与锅体锅口处的宽度相应；所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨、与导轨前后滑动配合的主支架、两根与所述主支架上下滑动配合的运动光轴、控制运动光轴上下运动的升降气缸以及控制主支架沿导轨前后运动的行走气缸，所述升降气缸设置在所述主支架上面随主支架同时运动，所述机械爪设置在运动光轴的顶部。

进一步，所述主支架包括两个竖向设置的导向套筒、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒固定连接的上横梁和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴固定连接的下横梁，所述两个运动光轴分别插入到两个导向套筒中并与所述导向套筒上下滑动配合，所述升降气缸连接于上横梁与下横梁之间。

进一步，还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮以及两条分别套设在所述传动轮上面的对称设置的送签链条，所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片，所述两个传动轮之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。

进一步，还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板，所述弧形导向挡板用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落。

进一步，所述下签装置包括宽度与所述锅体的宽度相应的呈矩形框体结构的托架，所述托架两侧安装有平行设置的托板，所述托板的上部制成波浪状；还包括用于将送签链条上的卷辊转运到托板上的转运机构。

进一步，所述转运机构包括两个对称设置在气爪钳以及控制两个气爪钳运动的机械臂组件，所述两个气爪钳之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。

进一步，还包括用于推送所述托架前后移动的推送机构；所述推送机构包括由传动轮带动的输送链，所述输送链外侧表面沿输送链长度方向上并列设置有多个挡块，所述托架内垂直送签链条的传输方向设置有多根连杆，所述挡块伸入到两根相邻的连杆之间，挡块随输送链的运动将推动所述连杆及托架前后移动。