[实用新型]一种全自动齿轮组合装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮组件加工安装技术领域，特别是涉及一种全自动齿轮组合装配设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在齿轮组件的加工安装生产中，需要将齿轮盖片、齿轮轴针、齿轮、防油盖及齿轮连接器盖进行组合安装成所需要的齿轮组件。在现有的技术中，一般是通过人工的方式进行组合安装，人工的方式不但效率不高，而且人工进行安装存在一定的误差，使安装出来的齿轮组件良品率不高。在大规模的生产加工过程中，往往需要增加加工人员才能满足生产要求，这样会使劳动成本增加，劳动强度的增加也会使生产效率下降，同时影响产品的生产合格率，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动齿轮组合装配设备，从而大大提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动齿轮组合装配设备，用于对齿轮组件进行装配，包括：工作基台、用于对齿轮盖片进行上料定位的齿轮盖片定位装置、用于将齿轮轴针安装于齿轮盖片上的齿轮轴针安装装置、用于将齿轮进行上料安装的齿轮上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行上料安装的齿轮连接器盖上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行防油盖安装的防油盖上料安装装置及用于对各部件进行安装传送的传送装置；

所述齿轮盖片定位装置包括齿轮盖片定位块与齿轮盖片限位板，所述齿轮盖片定位块上设有齿轮盖片传送轨道，所述齿轮盖片限位板固定安装于所述齿轮盖片传送轨道的一端；

所述齿轮轴针安装装置包括：齿轮轴针定位块、齿轮轴针送料块、齿轮轴针压紧柱、齿轮轴针压紧气缸及齿轮轴针送料气缸，所述齿轮轴针定位块为中空腔体，所述齿轮轴针送料块活动设于所述中空腔体内，所述齿轮轴针送料块与所述齿轮轴针送料气缸驱动连接，所述齿轮轴针压紧柱与所述齿轮轴针压紧气缸驱动连接；

所述齿轮轴针定位块的一端开设有齿轮轴针上料孔，所述齿轮轴针定位块的另一端开设有齿轮轴针安装孔，所述齿轮轴针上料孔与所述齿轮轴针安装孔分布设于所述齿轮轴针定位块的正反两面；

所述齿轮轴针定位块上还开设有轴针压紧孔，所述轴针压紧孔与所述齿轮轴针安装孔相互对应，所述齿轮轴针压紧柱设于所述轴针压紧孔正上方；

所述齿轮轴针送料块的一端设有齿轮轴针定位孔，所述齿轮轴针定位孔与所述齿轮轴针上料孔相互对应；

所述齿轮上料安装装置包括：滑动设于所述工作基台上的移动支撑架、与所述移动支撑架驱动连接的支撑架驱动气缸、齿轮旋转安装部、与所述齿轮旋转安装部驱动连接的齿轮旋转气缸、固定安装于所述移动支撑架上的抓取块升降气缸及与所述抓取块升降气缸驱动连接的齿轮抓取块；

所述齿轮旋转安装部包括齿轮限位块与齿轮旋转台，所述齿轮限位块中心开设有中心通孔，所述齿轮限位块上开设有齿轮上料缺口，所述齿轮上料缺口延伸至中心通孔，所述齿轮旋转台转动安装于所述中心通孔内；

所述齿轮旋转台上开设有第一齿轮定位槽、第二齿轮定位槽及第三齿轮定位槽，所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽呈环形阵列分布；

所述齿轮抓取块上开设有与所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽相对应的第一齿轮抓取孔、第二齿轮抓取孔及第三齿轮抓取孔；

所述齿轮连接器盖上料安装装置包括齿轮连接器盖上料气缸及与所述齿轮连接器盖上料气缸驱动连接的连接器盖压紧柱，所述齿轮连接器盖上料气缸固定安装在所述移动支撑架上；

所述防油盖上料安装装置包括：防油盖定位块、防油盖限位板、防油盖压紧柱及与所述防油盖压紧柱驱动连接的防油盖压紧柱驱动气缸，所述防油盖定位块上设有防油盖传送轨道，所述防油盖限位板固定安装于所述防油盖传送轨道的一端；

所述防油盖定位块中心开设有防油盖定位通孔，所述防油盖压紧柱活动设于所述防油盖定位通孔内；