[实用新型]一种两移动两转动四自由度全对称并联机构有效
申请号: | 201620552796.6 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN205734898U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 叶伟;李秦川;严博;武传宇 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新;王之怀 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 转动 自由度 对称 并联 机构 | ||
【权利要求书】:
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