[实用新型]一种智能行吊式仓储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，更具体的说是涉及符合智能工业4.0的一种智能行吊仓储系统。

背景技术

货物的搬运是一件危险的事情，尤其是吊运，其容易对人身安全造成威胁，现有的储存方式中，货物的摆放都需要在货物周边预留搬运通道，进行人工提取，或者机械吊运，货物搬运效率变得相当低，在仓储空间一定的情况下，目前的传统存储以及提取方式就很容易造成人工成本的增加，以及人生安全的威胁，同时仓储空间利用的浪费。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型目的在于如何解决现有货物存储提取占用空间大，人工提取安全性差，人力资源浪费，生产成本增加，运转时间久等问题。

为了解决以上问题，本实用新型提出了一种智能行吊式仓储系统，包括控制系统、水平X方向导轨、水平Y方向导轨、垂直Z方向导轨、伺服电机、数控行车和传动装置，伺服电机控制数控行车上可以沿着水平和垂直任意位置移动，其特征在于数控行车同时与水平X方向导轨、水平Y方向导轨和垂直Z方向导轨相连接，伺服电机通过传动装置与数控行车相连接；伺服电机与控制系统相连接；所述控制系统包括货物信息输入单元、仓库信息数据库和数控行车控制模块；所述货物本身信息输入单元实现手动或自动录入待入仓库货物信息；所述仓库信息数据库包括仓库各个货物存放点的位置、空间信息和已存放货物信息；数控行车控制模块控制数控行车将待入仓库货物运送到货物存放位置或将出仓库货物运送到指定位置。

所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于数控行车为起重架，所述起重架上设有平库提取机构，所述平库提取机构设置在起重架底部，所述平库提取机构上设有可控制伸缩的抬货舌。

所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于数控行车为起重架，所述起重架上设有平库提取机构，所述平库提取机构设置在起重架底部，所述平库提取机构上设有拉钩和推出机构。

所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于在仓库的各个具体存储工位上设有存货架，所述存货架上表面设置有多个滚轮，滚轮上设有移动隔板。

所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于所述货物信息输入单元包括货物二维码扫描模块和货物二维码打印模块，货物二维码中包含货物本身信息、货物存放点的位置、空间信息和已存放货物信息。

所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于智能行吊仓储系统还包括待入库货物信息采集系统，包括货物外观尺寸扫描系统和货物重量评估系统，货物外观尺寸扫描系统实现自动扫描待入库货物外观尺寸信息，并通过货物本身信息输入单元输入到仓库信息数据库；货物重量评估系统实现评估待入库货物的重量，并通过货物本身信息输入单元输入到仓库信息数据库。

所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于所述数控行车上设有货物平衡系统，所述货物平衡系统上设有陀螺仪传感器和加速度传感器，用于采集和判断数控行车上的运送的货物是否发生晃动。

所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于在数控行车上设有温度传感器和湿度传感器。

本实用新型通过自动控制，以实现货物运送到提取工位，系统自动扫描，自动提取，运行到设定工位，自动放下货物，行吊返回待机位，整个过程全程自动化，有效利用仓储空间，极大的提高了存储提取效率，更好的将货物分类，让生产更节能高效。

附图说明

图1是智能行吊式仓储系统具体实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是智能行吊式仓储系统具体实施例示意图，系统包括基座1、水平X方向导轨2、水平Y方向导轨3、垂直Z方向导轨4、伺服电机5、行吊架6、起重架7、平库提取机构8、货物9、待机工位10和储存工位11；伺服电机5控制起重架7上可以沿着水平X方向导轨2和水平Y方向导轨3在水平面上任意移动，同时沿着垂直Z方向导轨4在垂直方向可以任意高度移动。这样起重架7就可控制在空间X、Y和Z空间范围内任意移动。