[实用新型]内窥镜弯角操纵摇杆及内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜弯角操纵摇杆，其特征在于，包括基座、摇杆以及支撑体；

其中，所述支撑体的下端设置在所述基座上；

所述摇杆的下端内槽设置在所述支撑体上，能够在所述支撑体上滑动，上端设置有操控手柄；

所述摇杆的下端设置有弧面部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯角操纵摇杆，其特征在于，还包括多根牵引线和鼓轮轴；

其中，弧面部的上端设置有多个牵引线固定孔；所述基座上设置有多个过渡模块；

一所述牵引线一端设置在一所述牵引线固定孔内，另一端的依次通过弧面部的表面、一过渡模块连接鼓轮轴；

所述摇杆通过一所述牵引线驱动所述鼓轮轴转动。

3.根据权利要求1所述的内窥镜弯角操纵摇杆，其特征在于，所述内槽呈球形；

所述支撑体的上端设置有与所述内槽相匹配的球形支撑件；所述球形支撑件设置在所述内槽内。

4.根据权利要求2所述的内窥镜弯角操纵摇杆，其特征在于，另一所述牵引线一端设置在另一所述牵引线固定孔内；另一所述牵引线另一端的依次通过弧面部的表面、另一过渡模块连接鼓轮轴；

一所述牵引线固定孔与另一所述牵引线固定孔在所述弧面部的圆形截面的一直径的两端；

所述摇杆通过一所述牵引线驱动所述鼓轮轴顺时针转动，通过另一所述牵引线驱动所述鼓轮轴逆时针转动。

5.根据权利要求1所述的内窥镜弯角操纵摇杆，其特征在于，所述弧面部沿所述摇杆的周向延伸围成圈状。

6.根据权利要求2所述的内窥镜弯角操纵摇杆，其特征在于，所述过渡模块包括第一过渡轮和第二过渡轮；

其中，一所述牵引线的另一端依次通过弧面部的表面、所述第一过渡轮、第二过渡轮连接鼓轮轴；

所述第一过渡轮设置在所述弧面部的下侧；所述第二过渡轮设置在第一过渡轮和鼓轮轴之间；

一所述牵引线在第一过渡轮与牵引线固定孔之间的第一牵引线段垂直于一所述牵引线在第一过渡轮与第二过渡轮之间的第二牵引线段；

一所述牵引线在第一过渡轮与第二过渡轮之间的第二牵引线段垂直于一所述牵引线在第二过渡轮与鼓轮轴之间的第三牵引线段。

7.一种内窥镜，其特征在于，包括多个权利要求1至6任一项所述的内窥镜弯角操纵摇杆。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，还包括模块化插入部和内窥镜主机；

所述内窥镜主机设置有与所述模块化插入部的后端相匹配的插入仓；任一所述模块化插入部的后端与所述插入仓形成可拆卸的插配式结构；

模块化插入部还包括插入部、连接主体、弯曲部牵引线以及鼓轮；

其中，所述连接主体的前端连接所述插入部的后端，所述连接主体的后端设置有所述鼓轮；

所述插入部内侧设置有沿轴向延伸的弯曲部牵引线；所述弯曲部牵引线的后端连接所述鼓轮的第一绳槽；

所述鼓轮设置有第一同轴定位件，所述内窥镜弯角操纵摇杆的鼓轮轴的一端设置有与所述第一同轴定位件相匹配的第二同轴定位件，另一端设置有第二绳槽；所述内窥镜弯角操纵摇杆的牵引线的另一端连接所述第二绳槽；

所述摇杆用于依次通过内窥镜弯角操纵摇杆的牵引线、鼓轮轴驱动所述鼓轮转动。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜主机的下壳体上设置有定位旋钮；

所述定位旋钮的内侧设置有限位槽以及与所述限位槽线连通的限位件通道；

所述模块化插入部的连接主体后端插入所述插入仓时，所述模块化插入部的限位件通过所述限位件通道进入所述限位槽中；

当旋转所述定位旋钮旋转后，将所述限位件限制在所述限位槽内。

10.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，当所述第一同轴定位件与第二同轴定位件插配连接后；所述第一同轴定位件与所述第二同轴定位件同轴。