[实用新型]一种90度角行程液力、气力驱动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动执行器，更确切地说，是一种90度角行程液力、气力驱动执行器。

背景技术

在以液力或气力驱动90度角行程旋（回）转式机械设备的应用中，现行技术多采用直行程液缸或气缸活塞，通过拨叉、齿轮齿条、曲柄或其他传动机构，将直线位移转换成角度位移，从而实现对90度旋（回）转式机械设备的驱动；为实现行程大小的可调，在缸体两侧设有止推装置。

上述技术的不足之处在于：

1.体积较大。由于需要附加额外的传动装置，实现直行程与角行程的转换，使其体积较大。

2.扭矩输出损耗大且不均匀。额外的直行程与角行程转换机构，使得力矩输出损耗较大，力矩输出不均匀，见下图.（典型扭矩输出曲线）。

3.被驱动设备受径向推力大。在将直行程转换成角行程的过程中，不可避免的将径向推力施加在与被驱动机械设备的连接轴上，导致连接轴易变形，降低了使用寿命。

4. 可动零部件多，维护量大。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种90度角行程液力、气力驱动执行器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种90度角行程液力、气力驱动执行器，包含一圆筒形缸体，缸体内壁相对地设有一对定子，定子上各设有一定子密封，缸体内还设有一转子，转子和缸体同轴，转子侧面相对地设有一对转子叶片，转子叶片的外缘各设有一转子叶片密封，定子密封和转子紧密接触，转子叶片密封和缸体内壁紧密接触，缸体的两端分别由一上缸盖和一下缸盖封闭，转子的两端密封固定在上缸盖和下缸盖上，定子密封、转子叶片密封与上缸盖、下缸盖的内壁、缸体内壁及转子紧密接触从而将缸体分成4个独立腔体，依次编号为腔体1-4，该驱动执行器上还设有一第一引压孔和一第二引压孔，第一引压孔通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，定子的一侧设有挡块，挡块与挡块调节螺栓连接，通过调整挡块调节螺栓，可调整挡块的位置，从而对转子旋转角度进行微调。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的转子的两端各通过一转子轴套与上缸盖和下缸盖固定，转子轴套内侧装有密封圈。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第一引压孔和第二引压孔位于缸体或上缸盖或下缸盖上。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的转子与被驱动设备的轴通过键销连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的上缸盖和下缸盖通过螺栓与缸体连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的定子通过螺栓与缸体连接。

本实用新型的90度角行程液力、气力驱动执行器具有如下特点：

1. 体积相对较小，方便安装。

2.扭矩输出均匀且损耗最小。

3. 消除被驱动机械设备的连接轴所承受的径向力，使驱动过程更加平稳顺畅，使执行器和被驱动机械设备的寿命更长。

4. 可动部件少，维护量小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的90度角行程液力、气力驱动执行器的立体结构示意图；

图2-图4为本执行器由关位到开位的动作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。