[实用新型]无人换料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子制造技术领域一种无人换料系统，尤其是一种桶装液体的无人换料系统。

背景技术

目前电子制造技术领域桶装液体的换料设备，通常只具备自动抽液功能，而货物识别、包装桶原螺纹盖的旋离或旋合操作、换装盖的旋合或旋离操作则普遍采用人工方式。这种只具备自动抽液功能的桶装液体换料设备，存在如下技术缺陷：1、自动化程度较低，工作效率低下，不仅造成了人工成本较高，且一些有毒有害液体易对操作工人造成伤害。2、无货物自动识别功能，货物及包装桶的管理和更换受人为操作影响较大，进而对产品质量形成风险隐患。

发明内容

为了克服现有技术中上述存在问题，本实用新型提供了一种无人换料系统，针对桶装液体的换料、取料操作，可自动与其它无人设备对接，自动实现货物识别、包装桶原螺纹盖及换装盖的旋合或旋离操作，结构简单、操作方便。轻松实现对货物和包装桶的准确化管理和更换，进而消除由此对产品质量造成的风险隐患。同时，大大提高了工作效率，降低了人工成本。且进行抽液操作时，环境密闭，有效避免了一些有毒有害液体有可能对操作工人造成的伤害。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人换料系统，主要包括机架、自动门装置、液体桶自动夹紧装置、Z轴滑台装置、X轴滑台装置、联接座、可自动识别液体桶身份的开原盖系统、出液盖系统、接液盘装置等。机架与各部分联接，组合成一个有机整体。自动门装置设置了传感器，可自动感应所需进行操作液体桶的位置，并自动开启或关闭。机架上设置有用于放置液体桶的桶座。液体桶自动夹紧装置刚性安装在机架上，其中心与桶座中心重合。Z轴滑台装置与机架刚性联接，X轴滑台装置上下移动悬吊安装在Z轴滑台装置上。联接座可左右移动安装在X轴滑台装置上。开原盖系统、出液盖系统、接液盘装置共同联接在联接座上。接液盘可水平旋转安装在出液盖系统下方。

自动门装置上的传感器感应到自动搬运设备上的液体桶时，自动门开启，自动搬运设备将液体桶放置在桶座上，液体桶自动夹紧装置启动，将液体桶自动对中并夹紧。联接座沿X轴滑台装置水平移动，带动开原盖系统对中液体桶口正上方。可自动识别液体桶身份的开原盖系统对液体桶的身份进行验证，合格后，自动门关闭。开原盖系统开启自动开启液体桶原盖。液体桶原盖开启后，X轴滑台装置沿Z轴滑台装置上升到合适位置，联接座沿X轴滑台装置水平移动，带动出液盖系统对中液体桶口正上方，接液盘装置旋转离开出液盖系统下方位置。X轴滑台装置沿Z轴滑台装置下降，带动出液盖系统下降至合适位置，出液盖系统启动，出液盖系统旋转安装在液体桶口，向液体桶内充入适当气体，桶内压力增加到合适值时，桶内液体在压力作用抽出。桶内液体全部抽取操作完毕，出液盖系统对液体桶进行泄压操作，桶内压力与大气压平衡后，出液盖系统反向旋转脱离液体桶口。X轴滑台装置沿Z轴滑台装置上升到合适位置，接液盘装置反向旋转，回到出液盖系统下方。联接座沿X轴滑台装置水平移动，带动开原盖系统对中桶口正上方。X轴滑台装置沿Z轴滑台装置再次下降到合适位置，开原盖系统启动将液体桶原盖旋转安装在桶口。开原盖系统脱离液体桶原盖。X轴滑台装置沿Z轴滑台装置上升到合适位置，桶装液体取料操作完成，自动门开启。

上述的无人换料系统，机架与各部分联接，组合成一个有机整体。机架的桶座上设置了重量传感器，用于监视液体桶的重量变化，防止液体材料抽取不净时，报空警。机架外部设置了外罩板。外罩板与自动门装置一起，将设备内部形成一个密闭、独立的操作空间。

上述的无人换料系统，自动夹紧装置设置了可沿桶座直径水平收缩或伸张的夹具，夹具传动采用气缸传动方式。

上述的无人换料系统，Z轴滑台装置包括第一支架、第一电机、第一螺杆等，第一支架刚性联接在机架上，并与各部分联接。第一螺杆可自由旋转安装在第一支架上，第一电机与第一螺杆联接。第一电机转动时，带动第一螺杆旋转。

上述的无人换料系统，X轴滑台装置设置了第二支架、第一螺母组件、第二电机、第二螺杆。第一螺母组件与第二支架刚性联接。第一螺母与第一螺杆组成第一螺旋副，X轴滑台装置通过第一螺旋副上下移动悬吊安装在Z轴滑台装置上。第一电机旋转，带动X轴滑台装置上下垂直升降。第二螺杆可自由旋转安装在第二支架上，第二电机与第二螺杆联接。第二电机转动时，带动第二螺杆旋转。

上述的无人换料系统，联接座设置了第二螺母组件，第二螺母与第二螺杆组成第二螺旋副，联接座通过第二螺旋副水平移动安装在X轴滑台装置上。第二电机旋转，带动联接座水平左右移动。