[实用新型]自动脚轮行走试验机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测试脚轮性能的试验装置。

背景技术

现有的脚轮行走试验机设计主要利用杠杆长度比例加压方式的设计原理，在杠杆两端配上不同重量的实体加压块进行加压，具体结构如图1所示，包括杠杆1，杠杆1的一端设置重量锤安装部2，另一端设置平衡锤安装部3，测试时，在重量锤安装部2上放置重量加压块8，在平衡锤安装部3上放置保持平衡加压块9，在杠杆上安装上待测制品4，待测制品4下方设置与待测制品4接触的待测脚轮行走面5，待测脚轮行走面5通过电机6驱动待测脚轮行走面5转动，设置待测脚轮高度调整部7来调整待测制品4的高度来适应不同规格的脚轮。

杠杆1上从待测制品4到重量锤安装部2的位置的距离为a，从待测制品4的位置到平衡锤安装部3的距离b，重量加压块8的重量为荷重W，加压力F= W*（a+b）/b。

这种试验机存在很多缺点：

1）运用杠杆长度比例增压方式，产生的偏差量大，测出的结果不准确，由于重量锤安装部2本身有重量，荷重W实际上应当是重量锤安装部2的重量加上重量加压块8的重量，每次更换加压块时需重新换算，非常麻烦，如果不重新计算，就会产生误差。

2）根据待测脚轮的不同高度，每次都需要人为对机械进行高度调整。

3）需要制作许多不同规格的实体块作为加压用的重量锺。

4）根据待测脚轮需测重量要求，对其加压的重量锺，需一个一个的人工搬运到设备上，对其加压，实验人员搬运困难系数加大这就造成了实验人员的工作上的不便，也不安全。

5）加压的荷重测定装置测定，也不能保证它的精准度。

6）实际实验过程加上障碍物时，在障碍物通过脚轮时，弹起过程中，加压的重量锺也会一同弹起，这就造成了加压不均现象，同时，频繁的跳起，可能会导致重量锤脱落，造成危险。

7）由于设计结构的弊端，无法加上封闭门等保护装置，在实验过程中，产生的PU粉尘，铁粉等杂物，在实验过程中到处乱飞，对空气产生污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种更为精确的测试脚轮性能的试验设备，以及试验方法。

为解决上述技术问题，本实用新型的自动脚轮行走试验机，包括支架，安装在支架上的待测脚轮，与待测脚轮接触的待测脚轮行走面，所述待测脚轮上方连接可以向下加压的加压装置，加压装置下端与待测脚轮相接处的位置设置压力测量装置，加压装置和压力测量装置连接控制装置。

在控制装置上输入需要给待测脚轮的压力值，加压装置对待测脚轮施加压力，压力测量装置测得脚轮实际受到的压力，将压力值传给控制装置，控制装置比较实际压力值和设定压力值，如果小于设定值，则自动加压装置继续施加压力，如果大于设定值使得待测脚轮受到的实际压力则减少压力，使得脚轮实际受到压力和脚轮应当受到的负载值只差始终小于一个提前设定的范围。这样的装置可以为试验机提供准确的压力，使得试验结果更准确。

所述支架包括固定安装的支架座和活动安装在支架座上的支架体，所述支架体可以沿支架座上下自由运动，所述脚轮安装在支架体上。

所述支架座为固定安装的空管，所述支架体下部固定设置与所述空管相匹配的滑柱。各种待测脚轮的高度大小不同，待测脚轮的高度可以进行自动处理。

作为一种改进，所述待测脚轮上方还连接第一减压装置，所述第一减压装置连接控制装置。在控制装置调节加压装置的压力大小的同时，同时控制第一减压装置，在实际压力值大于设定压力值时，第一减压装置对脚轮施加向上的力，抵消加压装置向下的力，从而使得脚轮实际受到压力和脚轮应当受到的负载值只差始终小于一个提前设定的范围。加入第一减压装置，可以使调节更加迅速灵敏。

所述支架上安装第二减压装置。

所述第二减压装置为下端固定上端连接支架体的气缸。

由于脚轮固定板本身就有自重，为了减去其自身的重量，所以就通过第二减压装置自动将固定板自身的重量去除，这样自动加压装置实际加压的重量正好是待测脚轮应给的重量，这样测出的实际数值是最精准的。

作为一种改进，所述待测脚轮还连接自动高度调整装置。各种待测脚轮的高度大小不同，通过自动高度调节装置对待测脚轮的合理高度进行自动处理。