[实用新型]机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，其包括：

安装底座，用于将所述机械抓手连接于机械臂；

第一抓手，安装于所述安装底座的第一面，所述第一抓手包括多个并排设置的用于抓取缸套的单爪；

第二抓手，所述第二抓手安装于与所述安装底座的第一面相对的第二面，所述第二抓手包括两个平行设置的用于夹取缸体的夹爪；

驱动部件，用于驱动所述第一抓手及所述第二抓手运动。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，

所述驱动部件采用能够耐受200至300摄氏度的温度的气缸。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，

所述第一抓手及所述第二抓手均设置有自锁功能，当所述第一抓手及所述第二抓手抓紧工件后，所述第一抓手及所述第二抓手能够锁定当前位置。

4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，

所述第一抓手及所述第二抓手上设置有传感器，当在抓取过程中出现工件掉落时，所述传感器能够发出提示。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，

所述第二抓手的每个所述夹爪均采用45号钢，并做渗碳处理。

6.根据权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，

所述第二抓手的每个所述夹爪上设置有缸体定位块，用于对待抓取缸体进行定位。

7.根据权利要求6所述的机械抓手，其特征在于，

所述安装底座上还设置有法兰连接部，所述安装底座通过所述法兰连接部安装于所述机械臂上。

8.根据权利要求7所述的机械抓手，其特征在于，

所述安装底座采用铝合金材料制成。