[实用新型]一种制剂送料控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及振动送料盘控制技术领域，尤其涉及一种制剂送料控制器。

背景技术

自动送料机是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。送料机是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。自动送料送料机主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料送料机的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。

送料机在运作过程中，送料速度难以精准控制，且送料机工作点受外界因素影响工作点容易产生偏移，导致送料机运行的能效比大大降低，目前生产设备均使用：改变输出电压调节振幅的方式，来改变送料速度，这不能根本上解决工作点偏移所所带来的送料速度慢的情况，且能耗将大幅增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种制剂送料控制器，加以变频技术来自动适应送料机偏移点的方式来调整送料速度，将可大幅降低能耗，且达到送料速度更加平稳的目的。

为有效解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种制剂送料控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器内置变频驱动单元自动适应送料机共振偏移点的方式来调整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D转换、运算处理及变频控制及驱动模块，所述运算处理实现平移积分、截尾平均值及PID算法，所述变频控制及驱动单元分别连接外部送料机及联动设备。

特别的，所述控制器内部集成一控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。

特别的，所述控制器主体设置一组振幅传感器连接至控制器，通过内部设定算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现振幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。

特别的，所述控制器主体由内部集成控制板及外部控制界面组成，所述控制界面提供显示终端机操控终端，所述内部集成控制板设有多组相互连接并实现数据交互的控制电路及转换电路，所述控制电路及转换电路分别连接运算处理单元。

本实用新型的有益效果为：加以变频技术来自动适应送料机偏移点的方式来调整送料速度，将可大幅降低能耗，且达到送料速度更加平稳的目的；控制器本身结构简单，功能灵活可调，有效搭配多种不同的送料送料机，只需简单的参数设定与修改，可直接调整适用，操作方便，便于大范围推广适用。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型所述控制器硬件模块组成结构示意图；

图2是本实用新型所述控制器变频振幅控制过程示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1及图2所示，本实施例公开的制剂送料控制器，一种制剂送料控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器内置变频驱动单元自动适应送料机共振偏移点的方式来调整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D转换、运算处理及变频控制及驱动模块，所述运算处理实现平移积分、截尾平均值及PID算法，所述变频控制及驱动单元分别连接外部送料机及联动设备。

所述控制器内部集成一控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。所述控制器主体设置一组振幅传感器连接至控制器，通过内部设定算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现振幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。所述控制器主体由内部集成控制板及外部控制界面组成，所述控制界面提供显示终端机操控终端，所述内部集成控制板设有多组相互连接并实现数据交互的控制电路及转换电路，所述控制电路及转换电路分别连接运算处理单元。

实施例2：

一种制剂送料控制器，包括一送料控制器，其特征在于，所述送料控制器内置变频驱动单元自动适应送料机共振偏移点的方式来调整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D转换、运算处理及变频控制及驱动模块，所述运算处理实现平移积分、截尾平均值及PID算法。