[实用新型]玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洗机器人，其特征在于，包括：净水壶、水泵、供水输水管、喷嘴、旋转刮轮组、积液盒、回收输水管、污水壶、浮动连接件、吸附组件、履带行走组件、控制组件、电源组件和机器人本体，其中：水泵设置于净水壶中并通过供水输水管与喷嘴相连，喷嘴设置于机器人本体上，旋转刮轮组通过浮动连接件与机器人本体连接，积液盒设置于旋转刮轮组的后部且通过回收输水管与污水壶相连，机器人本体上分别设置吸附组件、履带行走组件、控制组件和电源组件；

所述的旋转刮轮组包括：驱动电机、若干传动齿轮、齿轮支架和若干个旋转刮轮，其中：各个旋转刮轮与传动齿轮同轴设置，旋转刮轮设置于齿轮支架上，驱动电机和传动齿轮相连，齿轮支架由浮动连接件与机器人本体连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的旋转刮轮包括：刮盘、若干软刮片和引流条，其中：软刮片固定于刮盘表面，软刮片为圆弧形布置，软刮片外端位于刮盘外边缘，内端位于刮盘内孔边缘，各个软刮片均匀布置，每个软刮片尾部连接引流条的一端，引流条的另一端连接于刮盘后部空腔内，空腔周围布满漏水孔。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的各个旋转刮轮为折线形式布置。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的浮动连接件包括：弹簧和连接件，其中：旋转刮轮组通过连接件与机器人本体连接，旋转刮轮组与机器人本体之间设置弹簧。