[实用新型]一种多自由度电动颈椎牵引装置

权利要求书

1.一种多自由度电动颈椎牵引装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）中设置有控制电路板（3），在底座（1）的上方设置有发热滚筒（11），且发热滚筒（11）能够绕着其轴线转动，发热滚筒（11）和底座（1）之间设置有两组旋转支撑机构，两组旋转支撑机构对称设置在发热滚筒（11）的两侧，且旋转支撑机构一端与发热滚筒（11）连接，另一端连接有压力传感器（6），压力传感器（6）安装在底座（1）上并且与控制电路板（3）连接，在底座（1）外部设置有手动操作控制器（4）；

所述旋转支撑机构均包括伸缩杆（8）、第一万向节（7）、第二万向节（9）以及轴承（10），伸缩杆（8）设置在第一万向节（7）和第二万向节（9）之间，且伸缩杆（8）同时与第一万向节（7）和第二万向节（9）连接，伸缩杆（8）能够绕着第一万向节（7）和第二万向节（9）转动，压力传感器（6）与第一万向节（7）连接，轴承（10）安装在发热滚筒（11）的端面上，第二万向节（9）与轴承（10）连接；

所述控制电路板（3）上设置有发热滚筒控制模块、智能控制模块、wifi连接模块以及两个伸缩控制模块，发热滚筒控制模块、wifi连接模块以及两个伸缩控制模块均与智能控制模块连接，每组伸缩控制模块分别与其中一组旋转支撑机构连接，手动操作控制器（4）与智能控制模块连接，发热滚筒控制模块与发热滚筒（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度电动颈椎牵引装置，其特征在于：所述旋转支撑机构中每组旋转支撑机构中的伸缩杆（8）远离第一万向节（7）的一端同时与同一个第二万向节（9）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度电动颈椎牵引装置，其特征在于：所述底座（1）外部设置有心率感应模块（5），且心率感应模块（5）与智能控制模块连接。