[实用新型]一种鞋内表面扫描的三维数字化系统

说明书

技术领域

本实用新型属于人体尺寸数据测量领域，特别是指一种鞋内表面扫描的三维数字化系统。

背景技术

在三维虚拟试鞋的领域，通常将用户的足部和鞋内表面的三维模型数据对比，通过两个模型数据的对比，可以获取准确的匹配数据，给用户提供参考信息。

对于足部三维数据的采集，行业中已经有了多种成熟的方法，比如结构光扫描、线激光三维扫描和基于图片的三维重建等等。而对于鞋内表面数据的获取，市面上还没有成熟的方法。

本实用新型，一种基于线激光的鞋内表面的三维扫描设备，通过一个自动旋转的线激光扫描设备，放入鞋子内部进行自动化扫描，即可获取鞋内表面的三维数据信息。

实用新型内容

本实用新型提出一种鞋内表面扫描的三维数字化系统，其特殊之处是通过一个自动旋转的线激光扫描设备，放入鞋子内部进行自动化扫描，即可获取鞋内表面的三维数据信息。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种鞋内表面扫描的三维数字化系统，包括：

由CCD相机、线激光器和转台组成的扫描设备；

智能服务器，所述扫描设备通过网线线缆连接或采用WIFI通讯连接智能服务器。

上述技术方案中，所述转台为电动转台，可以自动旋转。

上述技术方案中，所述线激光器可以向其前方投射激光线，所述CCD相机配合线激光器采集数据，并将数据传输至智能服务器。

上述技术方案中，所述智能服务器可以采用PC机、智能手机、平板等。

上述技术方案中，所述转台为匀速转台，速度固定，在每一刻知道其旋转的角度。

本实用新型的鞋内表面扫描的三维数字化系统是首次提供一种专业的鞋子内部三维扫描系统，扫描设备小型可以放置在鞋内进行扫描，全程自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型鞋内表面扫描的三维数字化系统的结构示意图。

图2为本实用新型扫描设备的测量原理示意图。

图中：1-转台；2-线激光器；3-CCD相机；4-线缆；5-PC机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的鞋内表面扫描的三维数字化系统，包括：

由CCD相机3、线激光器2和转台1组成的扫描设备；

所述扫描设备与所述智能服务器采用网线线缆4连接或采用WIFI等无线方式通讯连接。

上述技术方案中，所述转台1为电动转台，可以自动旋转。

上述技术方案中，所述线激光器2可以向其前方投射激光线，所述CCD相机3配合线激光器采集数据，并将数据传输至智能服务器。

上述技术方案中，所述智能服务器可以采用PC机5、智能手机、平板等。

上述技术方案中，所述转台1为匀速转台，速度固定，在每一刻知道其旋转的角度。

以下参照图2，介绍本实用新型的测量原理：

图2中测量对象Object距离线激光器2的距离为d。线激光器2与CCD相机3之间的距离为s，该线段实际可以是一个CCD相机3的摄像头和线激光器2的平面。CCD相机3的摄像头成像平面与该固定平面平行，而线激光器2发出的射线与该平面夹角β仅存在于图2的视图中。

要测量距离d，首先要求激光射线射到了Object上，它的反射光在CCD相机3的摄像头的感光平面上成像。对于不同远近的物体，当被测距激光照射后，CCD相机3上的成像光点的x值将变化。这里涉及到如下几个参数：

β:线激光器夹角

s:线激光器中心与CCD相机的摄像头中心点距离

f:CCD相机的摄像头的焦距

如果这些参数在测距设备安装后不再改变(固定)且数值已知，则物体距离激光器距离可由如下公式求得：

q＝fs/x....(1)

d＝q/sin(beta)....(2)