[实用新型]高速自动四除机

说明书

技术领域

本发明属于太阳能发电或太阳能热利用领域。

背景技术

当今太阳能光伏发电或太阳能热发电或其它太阳能热利用领域，由于灰尘遮盖太阳电池的盖玻璃，或反射镜，或透射聚光镜，可使发电功率减少5-25％，有资料报道严重时甚至减少发电功率40％，这是很严重的问题。其它例如鸟粪、落叶、积雪等都能使得昂贵的太阳电池板减少发电，甚至因鸟粪等形成热斑而损坏昂贵的太阳电池。

现有解决此问题的主要办法有四个：一是用高压水进行人工冲洗；二是用“玻璃自清洁技术”即给玻璃加膜层当有雨水时自动去掉灰尘等污物；三是人工擦拭；四是机器人擦拭。这四种办法都不能解决根本问题。因为高压水人工冲洗，一是受水源限制，特别是在太阳最强烈的西北干旱地区，下雨时间很少，沙漠或黄土高原一天就落一层灰，总不能每天冲洗。用玻璃自清洁技术给玻璃加膜，其弊端一是它遮挡部分阳光；二是只有天下雨时，才能起洗掉作用，而且也洗的不彻底，在先后两次下雨之间的日子里，灰尘、鸟粪等的危害损失还是无法避免。若用人工擦拭，要出人工费，而且也不能每天擦，另外，有些污染物用人工很难擦掉。用机器人擦拭，一是费用高，二是机器人行走速度慢，三是消耗功率大，四是不适合小电站或家庭屋顶发电。

本发明就是要解决这些问题，就是要发明一种能够每天自动清除灰尘，鸟粪、落叶或积雪，不需要水，而且成本低廉四除质量很高的 高速自动四除机。

发明内容

1、一种高速自动四除机，包括四除部件、驱动部件、绳轮传动部件、定位部件、游动架板和信号控制器，其特殊之处在于：

A、所述四除部件是带有转轴和传动轮的转筒刷，传动轮和转筒刷及转轴有相同轴心线，传动轮与所述驱动部件的主动轮直接的或通过变速器而间接的作可传力矩的连接，所述转轴与游动架板活动连接，以其为载体；转筒刷是在刷筒周圈上固连刷毛而成；所谓固连即固定连接；

B、所述驱动部件是具有双端功率输出的电动机和变速器，其快速端的动力输出轮和转筒刷的传动轮直接或间接的啮合，其慢速端的动力输出轮和绳轮传动部件中的传力轮啮合，驱动部件的底座与游动架板固连；

C、所述绳轮传动部件，包括传力轮、绳轮、滑轮及其轴和张紧器或紧绳组件，以及挠传器件，所述传力轮和绳轮作可传力矩的连接，按游动架板的行走方向，把被擦体分为左和右两边，两边的绳轮在转动速度和方向上是相同的，每个绳轮都有两条挠传器件的端头沿相反方向在绳轮上缠绕后固结于其周圈，所述挠传器件的各自的另一端头，直接或间接的分别固结于被擦体的左右两边的端头，或者在位于被擦体的左右两边的端头上所安装的张紧器中的各滑轮上绕过后，固结于张紧器支壳，所述挠传器件是挠性传力器件，即线绳或传动带或链条；

D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是骑棱定位部件，所述平面定位部件包括定位轮组和轮组支架，定位轮组分上下定位轮组和左右定位轮组，上下定位轮组分为左右两小组，左边的上下定位轮 小组和右边的上下定位轮小组的构造相同，位于每一边的上下定位轮小组，都是至少由三个滚轮组成，在被擦体的上边两个，在其下边一个，所有这些滚轮的轴心线都和游动架板的走动方向垂直，和被擦表面平行，所有这些滚轮的轴都与游动架板连接而支撑游动架板。

所述左右定位轮组所含滚轮，分布在被擦体的左侧和右侧，左右两侧的这些滚轮合计至少为三个，或在左侧分布一个，右侧两个，或在左侧分布两个，右侧一个，这至少三个滚轮的轴心线都与被擦体的被擦表面垂直，其滚动工作面和被擦体的对应的侧表面接触，这些滚轮的轴都和游动架板连接，以其为载体；

所述骑棱定位部件，包括槽轮及其轴和骑棱轮架，所述穿在轴上的每个槽轮的槽子，都和被擦体的沿四除部件行走方向的棱角相接触，能保证每个槽轮在被擦体的棱角上滚动的骑棱轮架，分为左和右两个，由跨过被擦面上方的工作板把它们固连，构成游动架板；

E、所述信号控制器除其本体以外，还包括直接或间接的安装在被擦体前后两端头的限位返回开关，所述信号控制器和限位返回开关都与驱动电机作电连接。

2、所述骑棱轮架，包括轮架壳和与轮架壳相固连的上载轮板与下载轮板，所述上载轮板上安装的带轴的槽轮组件，是在被四除面两侧的棱角上滚动的槽轮组件，槽轮组件的轴穿过上载轮板；所述下载轮板和位于被四除面的背面两侧的棱角的槽轮组件，或是构成固定的定位连接，或是构成位置可调整的不定位连接。

3、所述与槽轮组件作不定位连接的下载轮板，与托轴板作成可活动可固定的连接，所谓托轴板是能给槽轮提供定位的载体的板，是专用板或垫圈，槽轮的轴穿过托轴板并与它固连。