[实用新型]基于轮系的绳驱动解耦机构有效
| 申请号： | 201620317890.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205704177U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 印亮;蒋素荣;徐伟;华达人;蒋萌;陈柏;白东明;赵鹏;吴洪涛;张超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
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