[实用新型]无人直升机旋翼大桨夹结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机旋翼大桨夹结构。

背景技术

多轴无人直升机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的航空器，近年来在民用领域也有广泛的应用。传统多轴无人直升机包括机体和机体上设置的多个旋翼，每个旋翼与机体上各自设置的驱动机构的驱动轴连接，驱动机构驱动旋翼在空气中高速旋转，不断的将空气推向下方，从而产生向上的升力，带动飞行器向上飞行。同时由飞行控制器调节驱动机构的驱动轴转速，从而间接调整了每个驱动轴的推进力。每个驱动轴的推力不同就可以控制飞行器在空中的倾斜方向和角度，飞行器倾斜后旋翼产生水平分力后就可以让飞行器飞向前方和间接控制飞行的速度。

传统无人直升机的旋翼与驱动机构的主轴一般通过中联结构实现连接，中联结构与桨夹连接，桨夹与旋翼连接，现有技术中的桨夹设置成管状结构，与中联结构连接的横轴穿置于桨夹的管腔内，横轴与桨夹的管腔之间设置有轴承，在管内通入润滑油脂，将桨夹与中联结构的一管端设置成收口状结构，从而可避免旋翼在转动的过程中，轴承甩出桨夹的管腔，在桨夹的另一端设置有开口，旋翼的板片位于该开口内，利用螺栓实现旋翼与桨夹的固连，上述的桨夹为通管状结构，旋翼在旋转的过程中，由于离心力的作用容易将通管内的润滑油脂甩出，造成轴承润滑不够，轴承很容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种可避免桨夹内润滑油脂甩出的无人直升机旋翼大桨夹结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无人直升机旋翼大桨夹结构，桨夹的一端设置有凹槽，中联结构上设置有横轴，横轴的一端插置在该凹槽内，横轴与凹槽之间设置有轴承，位于凹槽的槽口与横轴之间还设置有封堵块，所述封堵块与横轴构成转动式配合，桨夹上设置有注油孔与凹槽的槽腔连通。

与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：将桨夹上开设凹槽，横轴的一端插置在凹槽内，横轴与凹槽之间设置轴承，在凹槽的槽口设置封堵快，这样就形成了较为封闭的储油腔，在桨夹上设置有注油孔，这样就方便向凹槽的槽腔内注入润滑油脂，润滑油脂注入凹槽的槽腔内后，旋翼在旋转的过程中，可避免润滑油脂甩出桨夹，进而确保轴承的润滑效果。

附图说明

图1是无人直升机旋翼头的结构示意图；

图2是无人直升机旋翼大桨夹结构剖切示意图。

具体实施方式

结合图1和图2，对本实用新型作进一步地说明：

无人直升机旋翼大桨夹结构，桨夹10的一端设置有凹槽11，中联结构20上设置有横轴30，横轴30的一端插置在该凹槽11内，横轴30与凹槽11之间设置有轴承40，位于凹槽11的槽口与横轴30之间还设置有封堵块50，所述封堵块50与横轴30构成转动式配合，桨夹10上设置有注油孔12与凹槽11的槽腔连通。

将桨夹10上开设凹槽11，横轴30的一端插置在凹槽11内，横轴30与凹槽11之间设置轴承40，在凹槽11的槽口设置封堵块50，这样就形成了较为封闭的储油腔，在桨夹10上设置有注油孔12，这样就方便向凹槽11的槽腔内注入润滑油脂，润滑油脂注入凹槽11的槽腔内后，旋翼在旋转的过程中，可避免润滑油脂甩出桨夹，进而确保轴承的润滑效果。

作为本实用新型的优选方案，所述横轴30的轴端设置成T形结构，所述轴承40套设在横轴30的轴身上且外圈与凹槽11的槽腔抵靠。由于T形横轴30是整体锻造加工成型可以承受较大的大桨旋转离心力，而传统无人直升机横轴30采用螺丝帽固定桨夹10及轴承40，因为螺纹接触受力面积有限，相对能承受桨夹10旋转的离心力也比较有限。

为实施封堵块50快速安装，所述封堵块50为环状结构，所述桨夹10上设置有安装孔，安装孔内设置有安装螺栓51，安装螺栓51穿过安装孔与封堵快50连接。

为提高转动支撑的效果，所述轴承40位于横轴30上设置有两个。

结合图2所示，桨夹10的另一端设置有开口13，旋翼60位于该开口13内，开口13所在的桨夹10上设置有螺栓61，螺栓61穿过桨夹10及旋翼60且伸出端设置有螺母。