[实用新型]一种自动钻孔设备的排料及上料装置

权利要求书

1.一种自动钻孔设备的排料及上料装置，包括排料装置（1-1）和上料装置（1-2），其特征在于：所述排料装置（1-1）包括机座（1-11），在机座（1-11）中间设有丝杆（1-12），机座（1-11）侧边设有带动丝杆（1-12）转动的电机（1-13），机座（1-11）下方设有出料口（1-14），上述丝杆（1-12）上设有滑块（1-15），该滑块（1-15）上斜置有一排送料槽道（1-16），所述送料槽道（1-16）的下端与出料口（1-14）对齐；

所述上料装置（1-2）包括上料支座（1-21）以及固定在上料支座（1-21）上的上料传输装置（1-22）和上料机械手（1-23），同时上料支座（1-21）从前至后还依次固定有气动分割预定位机构（1-24）、气动推料手（1-25）以及带动上料传输装置（1-22）转动的上料减速器（1-26）。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于：所述上料传输装置（1-22）包括左右两个上料转动轴（1-31），在每个上料转动轴（1-31）上设有上料棘轮（1-32）和上料轴承座（1-33），所述上料轴承座（1-33）固定于上料支座（1-21）上，上述两个上料棘轮（1-32）之间连接有上料传动链条（1-34），该上料传动链条（1-34）上固定有上料传输板（1-35）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于：所述上料机械手（1-23）包括上下气动组件（1-41）和前后气动组件（1-42），所述上下气动组件（1-41）从上至下依次包括上下滑台（1-43）、固定架（1-44）以及夹料机械手（1-45），所述前后气动组件（1-42）从前至后包括前后滑台（1-46）和支架（1-47），所述支架（1-47）与上述固定架（1-44）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于：所述气动分割预定位机构（1-24）由三个平行排列的限位滑台（1-51）组成，在每个限位滑台（1-51）的前方设有预定位卡座（1-52）。

5.根据权利要求1所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于：所述气动推料手（1-25）由两个移动滑台（1-53）组成，在每个移动滑台（1-53）的前方设有推料手（1-54）。