[实用新型]一种基于P300电位的脑控轮椅

权利要求书

1.一种基于P300电位的脑控轮椅，其特征在于：包括刺激显示界面、脑电信号采集装置、脑电信号处理模块、自动导航模块、复位模块、时钟模块和电动轮椅；

所述脑电信号采集装置为无线脑电帽，用于采集用户的脑电信号；

所述脑电信号预处理模块用于对采集到的脑电信号进行滤波放大处理，再转换为数字信号后进行特征提取和分类；

所述自动导航模块包括GPS接收器、GSM通信模块、电子地图、显示器、语音器模块和存储模块，分别与单片机2连接，用于导航和语音播报；

所述复位模块用于系统异常时的复位；

所述时钟模块用于驱动单片机1正常工作；

所述电动轮椅可以实现左转、右转、前进、后退、加速前进、减速前进、加速后退和减速后退。

2.根据权利要求1所述的基于P300电位的脑控轮椅，其特征在于：所述语音器模块包括电阻（R6）、蜂鸣器（SPEAKER）和三极管（Q3），三极管（Q3）B极通过电阻（R6）与单片机2的P2.1连接、E极与系统VCC连接、C极与蜂鸣器（SPEAKER）连接；

所述存储模块为24C02芯片，24C02的1脚、2脚、3脚、4脚和7脚分别与GND连接，5脚和6脚分别与单片机2的P2.2和P2.3连接，8脚与系统VCC连接。

3.根据权利要求1所述的基于P300电位的脑控轮椅，其特征在于：所述电动轮椅通过电机驱动模块来实现运动，所述电机驱动模块采用L293D芯片驱动轮椅电机（P1、P2），L293D芯片的2脚、7脚、10脚和15脚分别与单片机1的P3.0、P3.1、P3.2和P3.3连接，4脚、5脚、12脚和13脚分别与GND连接，16脚与系统VCC连接，8脚接入7.2伏电压，1脚和电阻（R4）串联后再接单片机1的P3.4，9脚和电阻（R5）串联后再接单片机1的P3.5，3脚和6脚分别与轮椅电机1（P1）连接、11脚和14脚分别与轮椅电机2（P2）连接。

4.根据权利要求1所述的基于P300电位的脑控轮椅，其特征在于：所述复位模块与单片机1连接，包括开关（S1）、电阻（R7、R8）和电容（C4），开关（S1）一端与电阻（R8）串联后与电容（C4）并联最后与单片机1的复位引脚（RST）连接，另一端与系统VCC连接；电阻（R7）一端与单片机1的复位引脚连接，另一端与系统GND连接。

5.根据权利要求1所述的基于P300电位的脑控轮椅，其特征在于：所述时钟模块与单片机1连接，包括晶振（Y1）和电容（C2、C3），电容（C2、C3）一端通过晶振（Y1）的两脚与单片机1的XTAL1、XTAL2引脚相连，另一端共地。

6.根据权利要求1所述的基于P300电位的脑控轮椅，其特征在于：所述电动轮椅的靠椅上设有滚动按摩器。