[实用新型]一种无人机航拍控制系统

权利要求书

1.一种无人机航拍控制系统，用于控制预定数量的无人机，其特征在于，所述控制系统包括：预定数量的数据接收单元(1)、一数据主处理单元(2)、一数据副处理单元(3)、预定数量的航拍数据显示单元(4)和预定数量的航拍数据存储单元(5)，以及一控制单元(6)；

所述预定数量的数据接收单元(1)、预定数量的航拍数据显示单元(4)和预定数量的航拍数据存储单元(5)均一一对应预定数量的无人机；所述数据接收单元(1)用于接收对应无人机所传输的数据，并通过所述控制单元(6)将接收的数据发送给所述数据主处理单元(2)和/或所述数据副处理单元(3)处理；

所述控制单元(6)用于实时监测控制系统的运行负荷，当运行负荷未超过预设负荷值时，所述控制单元(6)将所述数据接收单元(1)所接收的数据发送给所述数据主处理单元(2)处理，由所述数据主处理单元(2)将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元(1)相对应的航拍数据显示单元(4)显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元(1)相对应的航拍数据存储单元(5)存储；当运行负荷超过预设负荷值时，所述控制单元(6)分析所述数据接收单元(1)所接收数据的类型，将所述数据接收单元(1)所接收数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元(3)处理，将所述数据接收单元(1)所接收数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元(2)处理并由所述数据主处理单元(2)将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元(1)相对应的航拍数据显示单元(4)显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元(1)相对应的航拍数据存储单元(5)存储。

2.根据权利要求1所述的无人机航拍控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：一航拍数据压缩单元(7)；所述航拍数据压缩单元(7)用于压缩所述数据主处理单元(2)和/或所述数据副处理单元(3)处理好的航拍数据，并将压缩后的数据发送到对应的所述航拍数据存储单元(5)中存储。

3.根据权利要求2所述的无人机航拍控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：一航拍数据加密单元(8)；所述航拍数据加密单元(8)用于加密所述航拍数据压缩单元(7)压缩好的航拍数据，并将加密后的数据发送到对应的所述航拍数据存储单元(5)中存储。

4.根据权利要求1所述的无人机航拍控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：分别与预定数量的无人机相对应的预定数量的平衡检测单元(9)；所述平衡检测单元(9)用于检测对应无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至所述控制单元(6)，以通过所述控制单元(6)输出飞行控制信号至所述无人机调整无人机的状态。

5.根据权利要求4所述的无人机航拍控制系统，其特征在于，所述控制单元(6)通过操控无人机的驱动机构来调整无人机的状态。

6.根据权利要求4所述的无人机航拍控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：报警单元(10)；所述报警单元(10)用于在任意一个所述平衡检测单元(9)检测到其对应的无人机处于非平衡状态时，发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的无人机航拍控制系统，其特征在于，所述报警单元(10)包括语音播报模块和提示灯闪烁模块，所述语音播报模块用于播报报警信号，所述提示灯闪烁模块用于发出闪烁光。