[实用新型]一种可重构球面并联机器人有效
| 申请号： | 201620210387.8 | 申请日： | 2016-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN205552509U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵建文;李瑞琴 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 球面 并联 机器人 | ||
【说明书】：
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