[实用新型]一种涉及机器人的关节编码器及减速机布置结构有效
申请号: | 201620209899.2 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN205466205U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 李正刚;陈立;黄川;金晶;郭龙;高党波 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体;沈相权 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 涉及 机器人 关节 编码器 减速 布置 结构 | ||
【说明书】:
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