[实用新型]绳扣全自动组装机

权利要求书

1.一种绳扣全自动组装机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），其特征在于：在机架（1）上设置用于驱动转动盘（3）转动的驱动机构，在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），所述的夹具（4）包括固定在转动盘（3）上的夹具固定块（5），在所述的夹具固定块（5）上设置绳扣定位槽（6），在所述的绳扣定位槽（6）的两侧设置夹紧块（7），在所述的夹紧块（7）上设置用于打开夹紧块的凹槽（8），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的下盖组装机构包括下盖振动盘（101）和直线送料器（102），与直线送料器（102）的一端相邻设置下盖槽（103），在下盖槽（103）上方设置夹爪（104），所述的夹爪（104）固定在夹爪驱动机构一上，在所述的夹爪中设置定位杆（105），所述的定位杆（105）由气缸（109）驱动，所述的夹爪驱动机构一包括水平移动拖板一（106）和竖直移动拖板一（107），竖直移动拖板一（107）滑动连接在水平移动拖板一（106）上。

3.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的下盖槽底部设置通孔，在下盖槽（103）下方设置用于顶下盖的气缸（108），所述的气缸（108）的活塞杆穿过所述的通孔。

4.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的弹簧组装机构包括弹簧振动盘（201）、弹簧输送控制器，弹簧输送管（202）和弹簧输送面板（203），所述的弹簧输送控制器包括感应器（204、205），所述的感应器（204）与弹簧控制气缸（206）连接，所述的感应器（205）与弹簧控制气缸（207）连接，弹簧输送控制器与弹簧输送管（202）连接，所述的弹簧输送管（202）固定在弹簧输送面板（203）上，在所述的弹簧输送面板（203）下方设置气动夹爪（208）。

5.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的上盖组装机构包括上盖振动盘（301）和直线送料器（302），与直线送料器（302）的一端相邻设置上盖槽（303），在上盖槽（303）上方设置夹爪（304），所述的夹爪（304）固定在夹爪驱动机构二上，所述的夹爪驱动机构二包括水平移动拖板二（305）和竖直移动拖板二（306），竖直移动拖板二（306）滑动连接在水平移动拖板二（305）上。

6.根据权利要求5所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：在所述的上盖槽（303）底部设置通孔，在上盖槽（303）下方设置用于顶上盖的气缸（309），所述的气缸（309）的活塞杆穿过所述的通孔。

7.根据权利要求5所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的上盖组装机构还包括气动夹爪二（310），所述的气动夹爪二（310）设置在滑板（311）上，所述的滑板（311）设置在固定板（312）上，所述的气动夹爪二（310）由气缸（313）驱动，所述的滑板（311）由气缸（314）驱动。

8.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的成品收集机构包括夹紧块打开部件、送料部件、取料部件和收集箱，所述的夹紧块打开部件包括气动夹爪三（401），在所述的气动夹爪三（401）下方设置凸起（402），气动夹爪三（401）由气缸（403）驱动，所述的取料部件设置有取料器（404），所述的取料器（404）由气缸（405）驱动，所述的气缸固定在滑块（406）上，所述的滑块（406）设置在滑轨（407）上，所述的滑块（406）由气缸（408）驱动，所述的成品收集机构还设置绳扣检测机构，所述的收集箱包括合格品收集箱（409）和不合格品收集箱（410），所述的送料部件包括设置在转动盘下方的气缸（411）。

9.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的驱动机构包括电机（501）和凸轮分割器（502），所述的电机（501）设置为步进电机，所述的步进电机由同步带（503）与凸轮分割器（502）连接，所述的转动盘（3）与凸轮分割器（502）固定连接。