[实用新型]一种新型充注机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种用于冰箱地面线门体发 泡充注机械装置。

背景技术

冰箱门在冰箱中的作用不仅仅是门，其具有隔热、防止内部冷气外流的功 能，因此，冰箱门关系到冰箱的冷冻冷藏性能。目前，冰箱门体发泡生产线存 在原地面线冰箱门体发泡充注不够均匀，充注的形式和产品比较单一，无法适 应不同产品的充注宽度和高度需要。关键原因在于传统的充注装置在位置的调 节方面设计不合理，调节操作非常不方便，位置控制精度较低等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、位置调节操作 方便、精度高的新型充注机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型充注机械 手，包括机架、横梁、移动臂和枪头组件，横梁安装于机架上，移动臂安装于 横梁上，枪头组件安装于移动臂上，其特征在于：在横梁上设有直线滑轨和齿 条，齿条与直线滑轨相互平行，直线滑轨上设有移动座，移动座上安装有伺服 电机，伺服电机通过齿轮连接齿条，移动臂安装于移动座上；枪头组件包括有 枪头、滑座、直线导轨、纵向丝杆和横向丝杆，直线导轨位于滑座上，滑座安 装于纵向丝杆上，枪头安装于横向丝杆上并架于直线导轨中。

进一步地，在靠近横梁两端位置各设有限位器，限位器凸进于直线滑轨两 端之内并与移动座对齐。

进一步地，在纵向丝杆上设有用于调整滑座高度的纵向轮盘；在横向丝杆 上具有左右两处枪头，为双充注枪头，横向丝杆的左右两端各安装有用于调整 对应枪头水平位置的横向轮盘。

进一步地，在机架的正面设有三角架结构的加强杆，在机架的侧面设有三 角架结构的侧加强杆。

本实用新型通过在水平方向采用伺服电机驱动，充注枪头的水平位置可任 意设定，水平移载动作迅速平稳可靠，无明显冲击现象；而双充注枪头的位置 可以手动调节，因而在实际生产中适用范围广，具有结构紧凑、精简耐用、定 位精度高、布局合理、维护操作简便等优点，从而使充注更精确、充分，生产 出优质的产品。

附图说明

图1为本实用新型正面结构图；

图2为本实用新型侧面结构图。

图中，1为横梁，2为移动臂，3为伺服电机，4为直线滑轨，5为齿条，6 为移动座，7为枪头组件，8为直线导轨，9为纵向轮盘，10为纵向丝杆，11为 枪头，12为横向丝杆，13为横向轮盘，14为机架，15为限位器，16为加强杆， 17为侧加强杆。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述新型充注机械手，包括机架14、横梁1、 移动臂2和枪头组件7，横梁1安装于机架14上，移动臂2安装于横梁1上， 枪头组件7安装于移动臂2上；在横梁1上设有直线滑轨4和齿条5，齿条5与 直线滑轨4相互平行，直线滑轨4上设有移动座6，移动座6上安装有伺服电机 3，伺服电机3通过齿轮连接齿条5，移动臂2安装于移动座6上；枪头组件7 包括有枪头11、滑座、直线导轨8、纵向丝杆10和横向丝杆12，直线导轨8位 于滑座上，滑座安装于纵向丝杆10上，枪头11安装于横向丝杆12上并架于直 线导轨8中。

在靠近横梁1两端位置各设有限位器15，限位器15凸进于直线滑轨4两端 之内并与移动座6对齐。

在纵向丝杆10上设有用于调整滑座高度的纵向轮盘9；在横向丝杆12上具 有左右两处枪头11，为双充注枪头，横向丝杆12的左右两端各安装有用于调整 对应枪头水平位置的横向轮盘13。

在机架14的正面设有三角架结构的加强杆16，在机架14的侧面设有三角 架结构的侧加强杆17。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实 施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化 与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。