[实用新型]一种四通阀毛细管钎焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四通阀毛细管钎焊机，属于焊接机械设备技术领域。

背景技术

四通阀主要性能之一是换向动作可靠，四通阀换向实现空调系统制冷和制热的切换，因此，四通阀换向性能直接影响整个空调系统。原工艺钎焊毛细管采用单机单工位单人操作，先由工人从流水线上拿取产品，放置到焊接工位夹具上，启动焊机，依次完成焊枪进给，加热，自动送丝，焊接完成后人工取产品放到冷却装置输送带上，冷却流转到下一道工序。原工艺采用人工操作，人工从焊接工位上下产品，劳动强度较大，而且操作过程为明火作业，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便的四通阀毛细管钎焊机。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种四通阀毛细管钎焊机，包括工作台以及位于工作台旁的机械臂，所述工作台上设有第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位上分别设有焊接装置，所述焊接装置包括用于支撑工件的定位块、位于所述定位块侧边的焊枪以及送丝机构。

优选的是，所述焊接装置还包括水槽，所述定位块安装在所述水槽内。

优选的是，所述水槽的横截面呈斗状。

优选的是，所述机械臂为六轴机械臂。

优选的是，所述工作台呈L型，所述机械臂位于工作台的折角处。

本实用新型的有益效果是：工艺改进为机器人上下产品，改原单工位为双工位，大大提高了生产效率，适宜于当今自动化生产的需要，而且提高了焊接精度，降低不良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型焊接装置的放大示意图。

图中：1、工作台；2、机械臂；3、第一工位；4、第二工位；5、定位块；6、焊枪；7、送丝机构；8、水槽。

具体实施方式

如附图1至2所示的一种四通阀毛细管钎焊机，包括工作台1以及位于工作台1旁的机械臂2，所述机械臂2为六轴机械臂。所述工作台1上设有第一工位3及第二工位4，当然，也可以根据需要设置多于两个工位。所述第一工位3及第二工位4上分别设有焊接装置，所述工作台1呈L型，所述机械臂2位于工作台1的折角处。工件的上下料都由机械臂2完成，具体过程是，产品经上道工序加工后，通过流水线输送带搬送到钎焊机，在输送带上设有传感器，实现定位和检测工件位置。机械臂2依次抓取两个工件，分别放置到第一工位3及第二工位4上。第一工位3上的工件首先完成焊接，机械臂2旋转，并将工件取走，放到输送带上，然后选取后面一个待焊接工件放到第一工位3。此时第二工位4的工件也焊接完成，机械臂2将第二工位4的工件取走，放到输送带上，然后夹取下一个待焊接工件放到第二工位4，如此循环，输送带完成已加工工件及待加工工件的搬送。

所述焊接装置包括用于支撑工件的定位块5、位于所述定位块5侧边的焊枪6以及送丝机构7。焊接装置还包括水槽8，所述定位块5安装在所述水槽8内，且所述水槽8的横截面呈斗状，水槽8内盛有冷却水，以对焊接产生的火花进行冷却，保障生产安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。