[实用新型]锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及带状物料的送料机构，尤其涉及一种纠偏与送料结合在一起的纠偏送料装置。

背景技术

现有的方形锂电池自动卷绕机，一般包括极片和隔膜的送料、纠编及卷绕、自动除尘、自动焊接极耳、粘贴极耳保护带、粘贴极片涂布端保护带、粘贴终止胶带、短路测试、预压成形及裸电芯的输送带搬运等功能。现有的纠偏送料装置一般采用分立的送料、纠偏两套机构来实现。具体而言，在极片卷绕前，极片送料一般是采用夹子夹住极片后，用电动缸移动送料夹子进行送料，或是，极片被夹紧的情况下用驱动辊送转动送料。其中，电动缸送料方式的缺点在于：送料电动缸移动距离长；单级电动缸运送速度慢，需要采用两级送料；驱动辊送转方式的缺点在于：结构零散；安装精度不易调整。可见，实有必要对现有的纠偏送料装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置，结构紧凑，安装调试方便快捷。

本实用新型针对上述技术问题提出一种纠偏送料装置，其包括：固定座；移动座，其是可横向移动地装设在该固定座上；驱动辊单元，装设在该移动座上，用于驱动带状物料行进；驱动压辊单元，装设在该移动座上，与该驱动辊单元配合，能够压紧或放松带状物料；辅助辊单元，装设在该固定座上；以及辅助压辊单元，装设在该固定座上，与该辅助辊单元配合，能够压紧或放松带状物料；其中，该移动座受驱相对该固定座横向移动以实现带状物料的纠偏；该驱动压辊单元受驱与该驱动辊单元配合压紧带状物料以实现带状物料的送料。

在一些实施例中，该驱动压辊单元包括：驱动压辊；摆臂，所述驱动辊装设其上；以及摆臂驱动，其包括电机，用于驱动该摆臂摆动，以使该驱动压辊靠近/远离该驱动辊单元。

在一些实施例中，在该驱动压辊单元与该驱动辊单元配合松开带状物料时，该辅助压辊单元与该辅助辊单元配合是压紧带状物料的。

在一些实施例中，该辅助压辊单元包括安装座和可旋转地装设在该安装座上的辅助压辊；其中，该安装座是能够上下移动的，以使该辅助压辊靠近/远离该辅助辊单元。

在一些实施例中，该辅助压辊单元装设在该辅助辊单元的下方；该驱动压辊单元装设在该驱动辊单元的上方。

在一些实施例中，在带状物料的送料方向上，该辅助压辊单元与该辅助辊单元的设置位置位于该驱动压辊单元与该驱动辊单元的设置位置的上游。

在一些实施例中，所述的带状物料指锂电池的极片。

本实用新型针对上述技术问题还提出一种锂电池自动卷绕机，其包括如上所述的纠偏送料装置。

与现有技术相比，本实用新型的锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置，通过巧妙地设置固定座，相对该固定座能够横向移动的移动座，装设在该移动座上的相互配合的驱动辊单元和驱动压辊单元，以及装设在该固定座上的相互配合的辅助辊单元和辅助压辊单元，集纠偏与送料功能于一身，结构紧凑，安装调试方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的纠偏送料装置的一个角度的剖面示意图。

图2是本实用新型的纠偏送料装置的侧视示意图。

图3是本实用新型的纠偏送料装置的另一个角度的剖面示意图。

其中，附图标记说明如下:10锂电池自动卷绕机1固定座2移动座3导杆5驱动辊单元6驱动压辊单元7辅助辊单元8辅助压辊单元51驱动辊52电机61驱动压辊62摆臂63摆臂驱动631电机632移动副81辅助压辊82安装座。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

参见图1至图3，其中，图1是本实用新型的纠偏送料装置的一个角度的剖面示意图。图2是本实用新型的纠偏送料装置的侧视示意图。图3是本实用新型的纠偏送料装置的另一个角度的剖面示意图。本实用新型提出一种锂电池自动卷绕机，其包括纠偏送料装置10，用于在极片卷绕前，实现极片的纠偏与送料功能。该纠偏送料装置10包括：固定座1；移动座2，其是可横向移动地装设在该固定座1上；导杆3，装设在该固定座1上，用于引导该移动座2沿直线移动；驱动辊单元5，装设在该移动座2上，用于驱动带状物料行进；驱动压辊单元6，装设在该移动座2上，与该驱动辊单元5配合，能够压紧或放松带状物料；辅助辊单元7，装设在该固定座1上；以及辅助压辊单元8，装设在该固定座1上，与该辅助辊单元7配合，能够压紧或放松带状物料。在本实施例中，所述的带状物料指锂电池的极片。在其他实施例中，该纠偏送料装置10也能够适用于极片以外的其他带状物料。