[实用新型]一种SMT印刷钢网自动检测机

权利要求书

1.一种SMT印刷钢网自动检测机，其特征在于该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；

所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述底座为由横梁组成的矩形框架，底座的四个底角分别安装减震座，底座的两条Y向横梁上对称安装两个Y向导轨安装座，所述Y向导轨安装座为顶部高出底座上表面的直立板，Y向导轨分别安装在两个Y向导轨安装座的顶部，所述Y向滑台由底板、两块直立连接板和两块连接块组成，所述两个连接块的底部分别与两条Y向导轨的滑块连接，所述底板水平位于底座的上表面上方，底板长轴垂直于Y轴方向，且两端分别接近两个Y向导轨安装座的内立面根部，底板两端分别与直立连接板的底部连接，直立连接板顶部分别与连接块连接，底板与直立连接板构成开口朝上的U型折板；所述底板与Y向丝杠的螺母连接，所述Y向丝杠位于底座和底板上表面之间，Y向丝杠旋转可以带动Y向滑台沿Y向运动；Y向丝杠由Y轴伺服电机驱动旋转；所述条形光源位于底板的侧面，所述Y向光栅尺的标尺光栅和光栅读数头分别安装在底座和Y向滑台上，用于确定Y向滑台在Y向的精确位置；

所述钢网支撑压紧机构包括活动支架、固定支架、钢网支撑板、Y向限位挡块，压紧气缸和钢网调节导轨及其滑块，所述固定支架包括固定水平支架与两个支架座，支架座位于底座的横梁上，两个支架座分别接近一侧Y向导轨座两端，所述固定水平支架与Y向导轨平行，并通过支架座跨接在Y向滑台的底板上方；所述钢网调节导轨有两条，分别安装在底座的两个X向横梁上方，钢网调节导轨的滑块与活动支架的两端连接，活动支架也跨接在Y向滑台的底板上方，且与固定水平支架安装高度相同，活动支架与固定水平支架平行，且可以沿钢网调节导轨滑动，并与钢网调节导轨锁紧；所述钢网支撑板有两条，分别安装于活动支架与固定水平支架上，两条钢网支撑板分别安装有用于将钢网压紧在钢网支撑板上的压紧气缸，钢网支撑板的端部具有Y向限位挡块；

所述X向平移机构包括两条X向导轨安装座、两条X向导轨及其滑块、X向丝杠及其螺母、X向光栅尺；所述X向导轨安装座有两条，每条X向导轨安装座的两端分别连接到Y向滑台的两个连接板块上，两条X向导轨分别安装在两个X向导轨安装座上，两条X向导轨安装座在Y向上的距离能够容纳X向丝杠及其螺母的安装，所述X向丝杠位于两条X向导轨安装座之间，X向丝杠的螺母及X向导轨的滑块顶端用于安装检测机构安装板，所述X向丝杠由X轴伺服电机驱动；所述X向光栅尺的标尺光栅安装在X向导轨安装座底部，X向光栅尺的读数头与检测机构安装板相对固定连接，用于确定检测机构安装板在X向的精确位置；

所述检测机构包括摄像头连接板、摄像头、张力计连接板、张力计，以及张力计升降调节组件；检测机构安装板两端分别与摄像头连接板与张力计连接板相连接，所述摄像头连接板与张力计连接板分别用于安装摄像头与张力计，所述摄像头与张力计分别位于X向平移机构的两侧，并分别用于检测钢网张力及开孔的尺寸和位置，张力计通过张力计升降调节组件与张力计连接板连接；所述摄像头连接板为由水平板和竖直板构成的L型折板，水平板的内表面固定安装在检测机构安装板上，竖直板从X向平移机构一侧竖直向下伸出，摄像头竖直朝下安装在竖直板的外表面；所述张力计连接板为由水平板和竖直板构成的L型折板，水平板的内表面固定安装在检测机构安装板上，竖直板从X向平移机构另一侧竖直向下伸出，所述张力计通过张力计升降调节组件连接在竖直板外表面，通过张力计升降组件可以调节张力计与待检测钢网之间的距离，张力计升降组件将张力计的测试座置于待测钢网上后，可以调节张力计升降调节组件与张力计之间无相互作用力。

2.如权利要求1所述的SMT印刷钢网自动检测机，其特征是所述张力计升降调节组件包括张力计升降气缸、张力计调节螺杆和张力计连接块，张力计升降气缸安装在张力计连接板的竖直板外表面，张力计升降气缸的缸杆可以竖直向下伸出，张力计调节螺杆垂直于水平面，两端分别与张力计升降气缸的缸杆末端和张力计连接块连接，张力计连接块将张力计连接于张力计连接板的竖直板的外表面，通过张力计调节螺杆可以调节张力计连接块与张力计升降气缸缸杆末端的距离，通过张力计升降气缸动作可以控制张力计连接块的升降。