[实用新型]一种自动化油管运移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油气田修井作业辅助设备，特别是一种自动化油管运移装置。

背景技术

油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，在油田采油生产中起着至关重要的作用。通常情况下，油管的外径有Φ48、Φ60、Φ73、Φ88mm，总长度范围为6-12m。目前，国内油田抽油机井的油管腐蚀、断裂等失效情况非常普遍，因此报废油管的再修复具有重要意义。当进行修井作业时，需要进行常规的下油管与收油管作业，把油管受损部位进行运移处理。目前，油管从井口到排管架的搬运工作主要由人工来完成，搬运效率低，工人的劳动强度大且存在巨大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC的自动化油管运移装置，用于将油管自工作现场移开，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自动化油管运移装置，其特征在于：它包括机架、链条传送带、主动轮、导轨架、油管挡勾、从动轮、液压缸、液压杆、主动轴、从动轴、电机和PLC控制器；其中所述机架的横截面为L形，L形的长边固定在地面上，短边设置在长边的一端，短边的上部通过轴承支撑所述主动轴，所述主动轴的两端设置主动轮；长边的另一端与所述液压缸的底部通过铰接方式连接，液压缸的液压杆顶部支撑所述从动轴所述从动轴的两端设置从动轮；所述主动轮和从动轮之间设置链条传送带，所述链条传送带上设置半圆形的油管挡勾；所述导轨架沿所述链条传送带设置，并高于所述链条传送带，始端连接所述短边，末端对应排管架，所述油管挡钩自所述导轨架上的缝隙内穿出；所述电机的转矩输出轴与所述主动轴连接；

所述PLC控制器的控制信号输出端连接电机和液压缸的控制信号输入端，其控制过程包括：

1)将油管安放在所述导轨架的始端，由机架1的短边卡位；

2)所述PLC控制器上电，控制所述电机带动所述主动轮转动，进而带动所述链条传送带前进；

3)当所述油管挡勾运动到所述油管所在位置时，所述油管挡勾带动所述油管沿所述导轨架向所述末端移动；

4)当所述油管运移到所述末端时，所述油管滑落到排管架上，所述油管挡勾随链条传送带返回；

5)当一层排管架排满时，所述PLC控制器启动液压缸推动液压杆向上运动，使所述末端到达下一层排管架位置；

6)停止所述液压缸，重复步骤1)～步骤5)。

所述主动轴和从动轴之间设置纵向的支撑架。

所述短边的顶端高于所述始端与短边的连接点。

所述电机的转矩输出轴与所述主动轴通过联轴器连接。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型通过PLC控制器控制链条传送带和液压缸配合工作，令油管在导轨架上有序移动，还可将油管设置在不同高度的油管架上。整个过程排出人工参与，操作者可在远距离控制，避免笨重油管在运移过程中坠落伤人，提高工作效率，降低工人劳动强度，提高安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的另一结构示意图

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型的自动化油管运移装置包括机架1、链条传送带2、主动轮3、导轨架4、油管挡勾5、支撑架6、从动轮7、液压缸8、液压杆9、主动轴10、从动轴11、电机12。其中机架1的横截面为L形，L的长边固定在地面上，一端固定短边，短边垂直于底面，短边的上部通过轴承支撑主动轴10。

电机12固定在机架1上，主动轴10平行于地面，通过联轴器与电机12的转矩输出轴相连，为装置的运移过程提供动力。主动轴10上通过螺纹固定一组主动轮3，由主动轮3带动链条传送带2进行相应运动。

机架1长边的另一端与液压缸8的底部铰接，液压缸8的液压杆9上部与从动轴11固定，通过液压杆9的伸、缩过程，实现从动轮轴11的举升和下降。从动轴11上通过螺纹固定一组从动轮7，从动轮7与主动轮3的位置对应，从动轮7与主动轮3通过链条传送带2连接。