[实用新型]精密压力控制机头有效
申请号: | 201620179209.3 | 申请日: | 2016-03-09 |
公开(公告)号: | CN205380356U | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 曲东升;胡峻珲;查进 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K11/36 | 分类号: | B23K11/36 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 姚玲 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精密 压力 控制 机头 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种精密压力控制机头。
背景技术
现在市场上现有的压力控制多采用机械弹簧式,调节多采用螺旋式的;依靠控制弹簧压缩长度来控制压力的大小。受机构影响,这种结构的控制精准度不高,压力偏差大。有些通过传感器直接直联作用到工件表面,力值准确了,但传感器形变时产生造成压力过大,损伤工件表面造成不良,例如电子行业的焊接装配工序中,有些电子元件比较脆弱,压力过大容易受到损坏。再者就是压力控制机构的结构体积大,不利于自动化作业。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有压力控制机构精准度不高、容易损坏工件或者体积太大的不足,本实用新型提供一种精密压力控制机头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种精密压力控制机头,包括由上至下依次设置的上固定块、缓冲弹簧、力传感器、移动机构和导杆,所述移动机构包括固定端和滑动端,所述固定端与所述上固定块相对固定,所述滑动端与所述导杆固定,所述缓冲弹簧的一端抵靠上固定块,缓冲弹簧的另一端抵靠力传感器的一端,所述力传感器的另一端与所述移动机构的滑动端相互固定,所述力传感器的上表面或下表面为传感面。
所述移动机构为直线滑动轴承,所述直线滑动轴承具有相互滑动连接的固定端和滑动端,且所述直线滑动轴承的固定端和滑动端分别为所述移动机构的固定端和滑动端。
所述固定端通过传感器固定块与直线滑动轴承的滑动端的上部固定,所述直线滑动轴承的滑动端的下部通过导杆联接块与导杆固定。
所述直线滑动轴承的固定端通过一背板与所述上固定块相对固定。
所述上固定块与所述背板相互垂直。
还包括下固定块,所述导杆穿过所述下固定块并从下固定块伸出,所述下固定块上固定有一限位块,所述导杆联接块具有一台阶面,所述台阶面与所述限位块的表面位置相配。导杆联接块的台阶面朝向限位块的上表面,当导杆向下运动时,导杆联接块的台阶面同时向下,当导杆联接块的台阶面抵靠到限位块的上表面时,导杆处于向下运动的下限位置。
所述缓冲弹簧通过一缓冲导向块与所述力传感器连接,所述上固定块的下表面上设有第一导向槽,所述缓冲导向块的上表面设有第二导向槽,所述缓冲弹簧的一端设置在第一导向槽内,缓冲弹簧的另一端设置在第二导向槽内,所述力传感器的一端与缓冲导向块的下表面固定。
所述导杆下端固定有电极夹,所述电极夹上固定有焊接电极。
所述力传感器为压力传感器。
还包括控制面板,所述控制面板上设有压力显示器和压力控制调节按钮组。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的精密压力控制机头,既可以精确控制压力,又不损伤工件的结构,又可以方便地在自动化设备上使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的精密压力控制机头最优实施例的结构示意图。
图中1、上固定块,2、缓冲弹簧,3、缓冲导向块,4、力传感器,5、固定端,6、滑动端,7、背板,8、限位块,9、下固定块,10、控制面板,11、压力显示器,12、压力控制调节按钮组,13、传感器固定块,14、控制电路板,15、导杆联接块,16、导杆,17、电极夹,18、焊接电极。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型的一种精密压力控制机头,包括由上至下依次设置的上固定块1、缓冲弹簧2、力传感器4、移动机构和导杆16,所述移动机构包括固定端5和滑动端6,所述固定端5与所述上固定块1相对固定,所述滑动端6与所述导杆16固定,所述缓冲弹簧2的一端抵靠上固定块1,缓冲弹簧2的另一端抵靠力传感器4的一端,所述力传感器4的另一端与所述移动机构的滑动端6相互固定。所述力传感器4的上表面或下表面为传感面,所述力传感器4为压力传感器。所述导杆16下端固定有电极夹17,所述电极夹17上固定有焊接电极18。还包括控制面板10,所述控制面板10上设有压力显示器11和压力控制调节按钮组12。
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