[实用新型]一种可实现自动送排料的双向同步排钻机

权利要求书

1.一种可实现自动送排料的双向同步排钻机，包括机架（1），机架（1）上设有用于对工件钻孔的排钻部件，其特征在于：所述排钻部件包括水平排钻单元（2）及竖直排钻单元（3），所述机架（1）上安装有升降支承装置（4），升降支承装置（4）上安装有升降平台（5），升降平台（5）上安装有可在升降平台（5）上滑行而实现靠近或远离排钻部件的送料平台（6），送料平台（6）上安装有入料装置（7）及用于将入料装置（7）中的工件往排钻部件方向推送的推料装置（8），所述送料平台（6）上还安装有将推料装置（8）推送到来的工件压在送料平台（6）上的压料装置（9），所述机架（1）上还设置有将钻孔后的工件输离排钻机的出料装置（10），所述机架（1）上安装有用于将送料台上钻孔后的工件移送到出料装置（10）的勾料装置（11）。

2.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述水平排钻单元（2）及竖直排钻单元（3）均分别包括钻孔驱动电机（231）、由钻孔驱动电机（231）带动的同步皮带（232）及由同步皮带（232）带动的若干个钻头（233）。

3.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述升降支承装置（4）上设有滑轨（41）及送料驱动机构（42），送料平台（6）安装在滑轨（41）上，送料驱动机构（42）通过推杆与送料平台（6）连接，送料驱动机构（42）通过推杆推动送料平台（6）在滑轨（41）上滑行。

4.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述入料装置（7）包括分别设置在送料平台（6）左右两侧的下料导柱（71），下料导柱（71）上设有与工件相配的下料槽（72）。

5.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述推料装置（8）包括固定在送料平台（6）上的推料驱动机构（81）及由推料驱动机构（81）驱动并将工件往排钻部件方向推送的推料板（82）。

6.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述送料平台（6）上设有用于检测工件位置以驱动压料装置（9）启动下压或抬升动作的电眼检测机构（61）。

7.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述压料装置（9）包括压料驱动机构（91）及由压料驱动机构（91）驱动的压料块（92），所述送料平台（6）上设有用于安装压料驱动机构（91）的压料支架（93）。

8.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述送料平台（6）上设有用于防止工件被推送至钻孔工位时而脱离送料平台（6）的伸缩式挡块（62）。

9.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述出料装置（10）包括有出料驱动电机（101）及由出料驱动电机（101）带动的出料皮带（102）。

10.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述勾料装置（11）包括勾料伸缩驱动机构（111）及由勾料伸缩驱动机构（111）带动而前后伸缩的夹持板（112），夹持板（112）上铰接安装有勾料块（113），勾料块（113）位于铰接点下方的部分为勾料工作部，勾料块（113）位于铰接点上方的部分通过复位弹簧（114）与设置在夹持板（112）上的定位柱（115）连接，定位柱（115）上设有限位柱（116），复位弹簧（114）套装在限位柱（116）上。