[实用新型]车床自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种车床自动上料装置。

背景技术

棒料工件通常被加工成轴类零件，用于支承齿轮、带轮等传 动零件，以传递转矩或运动。传统的棒料加工，上料通常采用带 斜面的上料架，棒料靠重力滚动到限位板处定位，然后使棒料滚 入加工位，进行棒料加工作业。上料架上的棒料在自身重力作用 下，大量的涌向限位板处，但每次只能对一个棒料进行加工，限 位板所承受的重量较大，容易损坏，使用寿命短。

现有的机床一般配备有机械手对棒料进行上料，机械手设置 在机床的上部，工作时将位于机床外部的棒料抓取并输送至机床 的主轴处，机械手每次只抓取一个棒料。但在输送时，机械手具 有较大的行程，并且抓取棒料后需要转动90°角后才能使棒料与 机床的主轴平行，受机床空间的限制，机械手在转动时棒料会与 机床内部的部件发生碰撞，影响夹持精度，而且机械手的成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了 一种适用范围广、工件磨损小、输送效果好的车床自动上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本车床自动上料装置，包括设于车床床身上的底座和设于底 座上的送料斗，所述的床身与底座之间设有导向结构和用于驱动 底座沿导向结构运动的驱动单元，其特征在于，所述的送料斗包 括侧板一和侧板二，所述的送料斗与底座之间设有可调节侧板一 与侧板二之间距离的调节结构，所述的底座上具有用于将竖直或 者倾斜的工件摆正并将摆正的工件往前输送的输送单元。

在上述的车床自动上料装置中，所述的输送单元包括开设于 底座中部的开槽、若干均匀设于开槽两侧的转轴和套设于转轴上 并能绕转轴转动的滚轮，相邻两滚轮之间的距离小于工件的直径， 所述的床身上设有沿输送方向延伸的长条状凸条，若干所述的滚 轮与该凸条滚动接触，所述滚轮的上部高于底座的上表面。

在上述的车床自动上料装置中，所述的导向结构包括设于床 身上的导轨和设于底座下部的与导轨配合设置的滑座，所述的导 轨为两个且对称设于上述凸条的两侧，每个所述的导轨上对应设 置有一个滑座。

在上述的车床自动上料装置中，所述的驱动单元包括固定于 床身上的气缸，所述气缸的活塞杆与底座固连。

在上述的车床自动上料装置中，所述的调节结构包括设于侧 板一下端向外翻折的连接部一和设于侧板二下侧向外翻折的连接 部二，所述的底座上具有与连接部一对应设置的T型槽一和与连 接部二对应设置的T型槽二，所述的连接部一通过螺栓固定在T 型槽一内，所述的连接部二通过螺栓固定在T型槽二内。

在上述的车床自动上料装置中，所述的T型槽一垂直于输送 方向设置，所述的T型槽二垂直于输送方向设置。

在上述的车床自动上料装置中，所述的滚轮为轴承。

根据被加工工件的直径调节好侧板一与侧板二之间的距离， 使侧板一与侧板二之间的距离略大于工件的直径，调节好后通过 螺栓将侧板一与侧板二固定。当工件落入到送料斗内后，气缸的 活塞杆伸出，推动底板在导向结构的导向作用下向输送方向运动， 滚轮开始在凸条上滚动，位于底座上方的部分具有向车床的主轴 运动的趋势。工件落入到送料斗后通过滚轮支撑，在滚轮的作用 下工件开始向车床的主轴方向运动，达到输送工件的目的。当工 件不是出于平放状态(竖直或者倾斜防止)时，由于两相邻滚轮 之间的距离小于工件的直径，在滚轮的作用下工件倾倒，最终平 放，继续运动则达到将工件送入至主轴内目的。

与现有技术相比，本车床自动上料装置具有以下优点：

其结构设计合理，只通过一个气缸同时实现驱动底座与工件 的动作，通过特殊的结构设计，在工件未平放时能先将工件平放 后再将工件输送至车床的主轴内，输送效果好，结构简单，制造 成本低；由于侧板一与侧板二之间的距离可调，能满足不同直径 工件的输送，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的纵向剖视图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的横向剖视图。

图中，1、床身；11、凸条；2、底座；21、开槽；22、转轴； 23、滚轮；3、驱动单元；41、侧板一；42、侧板二；43、连接部 一；44、连接部二；51、导轨；52、滑座。

具体实施方式