[实用新型]喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统

权利要求书

1.一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统，其特征在于组成如下：包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；

所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴，所述主滑板的两侧固连于所述连接板，所述连接板通过所述横向直线导轨活动连接于所述支架，所述前后气缸的气缸体固连于所述支架，所述前后气缸的活塞杆的末端固连于所述主滑板，所述次滑板通过所述纵向直线导轨活动连接于所述主滑板；所述上下气缸的气缸体固连于所述主滑板，所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述次滑板；所述手指固连于所述手掌，所述手掌固连于所述次滑板，所述手指气缸的气缸体固连于所述次滑板，所述次滑板的活塞杆的末端设置所述推板，所述卸料轴活动连接于所述手指，所述卸料轴位于所述手指的内部，所述卸料轴的末端固连于所述推板；

所述手指包括：主手指、动手指、O型箍，所述动手指活动连接所述主手指，在所述主手指、动手指的外部设置带有弹性伸缩功能的所述O型箍，所述主手指、动手指构成同心布置并形成用于容纳所述夹持部的夹持空间，所述夹持空间和所述夹持部的外形相匹配。

2.根据权利要求1所述的喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统，其特征在于：在所述主手指、动手指之间设置中槽，在所述中槽的中间段设置偏置槽，在所述偏置槽的上下部位设置横向缝隙，所述横向缝隙连接所述中槽与所述偏置槽。

3.根据权利要求1所述的喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统，其特征在于：所述横向缝隙的尺寸为十丝至二十丝。

4.根据权利要求1所述的喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统，其特征在于：在所述支架上设置阻尼器，所述阻尼器位于所述主滑板行程的两个末端位置。

5.根据权利要求1所述的喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统，其特征在于：所述手指的数量为一至五个。

6.根据权利要求1所述的喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统，其特征在于：所述横向直线导轨位于所述主滑板的两侧，所述横向直线导轨的数量为两组。

7.根据权利要求1所述的喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统，其特征在于：所述O型箍为受拉弹簧。