[实用新型]轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，涉及一种轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置。

背景技术

系统不平衡质量的分离和提取算法基于一定的假设条件：上下轮辋不发生错位。实际工程中，由于轮胎充气压力、上下轮辋锁紧压力、轮胎与轮辋同心装夹、轮胎胎圈润滑效果等各因素的不稳定作用，上下轮辋之间往往会相对错位。一旦系统状态发生变化，系统不平衡质量的大小和相位均会随之变化进而引入测量误差，导致先前的量标定影响系数和系统不平衡质量不够精确。当前使用的大部分动平衡试验机均没有上下轮辋的自动校正纠偏装置和功能，一般需要停机后人工手动纠正，这就产生了一定的角度偏差。少部分具有轮辋校正功能的试验机通常结构复杂，校正面之间需要进行复杂的等效计算，而且精度不甚理想。为此提出了一种上下轮辋相对位置实时监控与在线纠偏校准策略和装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决上下轮辋不同步的问题，公开了一种可以对上下轮辋错位进行在线自动校正纠偏的装置，解决了上下轮辋不同步的问题，保证测量系统的稳定性，以获得高精度高稳定性的动平衡试验机的系统不平衡质量和量标定影响系数，提高测试系统本身的检测精度。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置，包括同轴安装的上轮毂和下轮毂，所述的下轮毂连接一个测试主轴，上轮毂连接一个芯轴，所述的测试主轴由一个伺服电机驱动，所述的伺服电机与旋转编码器相连，所述的芯轴通过一个锁紧机构与上轮辋升降装置相连，其特征在于：在上轮辋升降装置上和上轮辋芯轴上安装有一套上轮辋周向准停零点检测装置，所述的零点检测装置、旋转编码器均与一个计数器相连，所述的计数器与一个控制器的输入端相连，所述的控制器的输出端通过一个伺服控制系统控制伺服电机。

所述的零点检测装置包括安装在上轮辋升降装置上的感应开关和安装在上轮辋芯轴顶端的零点感应片，所述的零点感应片当锁紧机构处于解锁状态时，在芯轴和测试主轴周向旋转的测试过程中其能从感应开关中间穿过；

所述的感应开关为光纤式U型感应开关。

所述的零点感应片和感应开关上、下相对设置。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的计数器为差分型两通道模块，其直接安装在PLC控制器的主基板插槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)机械结构简单，易于改进。基于原有的机械结构，只需增加一个光电开关和条形感应块。

(2)电气控制方便，经济耐用，易于改进。只需配置一个高速计数模块即可，不影响核心环节的数据采集系统和上位机解算系统工作的实时性，不增加额外的解算难度，对现场工艺流程的逻辑动作改动较少。

(3)通过在线实时自动纠偏，解决了上下两轮辋之间不同步问题，两者的角度偏差可控制在0.2度以内，提高了动平衡试验机系统本身的稳定性，减小系统误差。

(4)对上下轮辋错位进行在线补偿，无需停车纠偏，效率进一步提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中上下轮辋在线自动校正纠偏系统的组成结构。

图中：1下测试主轴、2上轮辋芯轴、3锁紧机构、4光纤式U型感应开关、5零点信号检测感应片、6上轮辋升降装置、7上轮辋、8轮胎、9下轮辋、10伺服电机、11编码器、12高速计数器模块、13PLC控制系统、14伺服控制系统。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，是本实用新型实施例的轮胎动平衡试验机的组成结构示意图，所述动平衡试验机机械部分主要包括：下测试主轴1、上轮辋芯轴2、上轮辋锁紧机构3、光纤式U型感应开关4、上轮辋周向准停零点信号检测感应片5、上轮辋升降装置6、上轮辋7、下轮辋9、主轴伺服电机10、主轴编码器11(差分型)、高速计数器模块12(两通道差分型QD62D)、可编程控制器PLC控制系统13以及伺服控制系统14。