[实用新型]一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，属于混合动力汽车角度传感器产品技术领域。

背景技术

汽车行业的发展十分的迅速，汽车方向助力系统的发展也进入了很快的发展阶段。转向系统是一种改变或恢复汽车转向的专属机构，按照转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统是指以驾驶员的体力手动作为转向能源的转向系统。动力转向系统是指兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成。动力传动系统包括机械液压传动系统、电子液压传动系统、电动助力传动系统。由于传统的纯机械转向系统在转向时很费力，已经渐渐退出了汽车的舞台，在混合动力汽车中传统的机械助力被电动助力逐步取代。

电动助力转向系统主要由转矩（转向）传感器、车速传感器、电子主控器、减速机、电动机、机械转向器构成，其中转矩（转向）传感器是电动助力转向的核心部分，其测量角度差准确性的重要性不言而喻。目前市场上所具有的角度传感器能较为准确的测量角度信号，但是没有冗余的角度测量，在只有一个角度测量信号的情况下，如果角度测量失效则会对后续的功能造成无法估计的后果，如果应用在混合动力汽车上则会因为无法测量角度导致汽车在行驶过程中出现安全故障，对驾驶员和乘客的生命安全造成威胁。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，包括：由冲压金属片制成的转子和由印制电路板制成的定子，所述转子和所述定子同轴设置；所述转子包括中心圆形部和设置于所述中心圆形部边缘且沿所述中心圆形部径向设置的边缘凸出部，所述边缘凸出部为若干个且等距分布于所述中心圆形部边缘；所述定子包括接收线圈组一和接收线圈组二，所述接收线圈组一包括两个或三个接收线圈，所述接收线圈组二也包括两个或三个接收线圈，每个所述接收线圈均盘绕成具有锯齿状边缘的圆形，所有所述接收线圈同轴设置，且所述转子的所述边缘凸出部的内径小于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的内径，所述转子的所述边缘凸出部的外径大于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的外径，所述接收线圈组一的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差，所述接收线圈组二的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差。

作为上述技术方案的改进，所有所述接收线圈的形状相同且均为中心对称结构。

作为上述技术方案的改进，所述定子还包括若干组激励线圈。

作为上述技术方案的改进，每个所述接收线圈各拥有一个正反回路用于抵消若干组所述激励线圈的感应电压的影响。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，在角度传感器中可以设置至少两个角度测量计算模块，每个角度测量计算模块采用不同算法处理，即使一个角度测量模块出现了故障还有冗余的角度测量模块来进行替代，使混合动力汽车在行驶过程中的安全性能大大提升。

附图说明

图1为具体实施例一中一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器输入轴的接收线圈的结构示意图；

图2为具体实施例一中一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器输出轴的接收线圈的结构示意图；

图3为具体实施例二中一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器输出轴的接收线圈的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

具体实施例一

如图1和图2所示，为本实施例所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器结构示意图。