[实用新型]一种豆干摆列机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种豆干摆列机，用于将豆干摆列进拉伸复膜包装机。

背景技术

豆干是豆腐干的简称，是汉族传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品。现有技术中的豆干包装时，通常通过人工摆列豆干，并采用相应的包装机进行包装，这种摆列的方式的自动化程度较低，豆干无法进行批量摆列，工作效率较低。且上述的豆干很难摆列整齐，因而包装时容易出现误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高，自动化程度高的豆干摆列机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该豆干摆列机，包括机架、整列装置、输送装置和摆列装置，整列装置、输送装置和摆列装置均设置在机架上，输送装置包括输送皮带和驱动输送皮带传动的驱动装置，其特征在于：所述摆列装置包括移行电机、丝杆、移动结构、升降结构和若干取料结构，所述移行电机与丝杆连接，移动结构配合在丝杆上并由移行电机控制其移动，升降结构固定在移动结构上，取料结构配合在升降结构上，移动结构在丝杆的作用在一个取料工位和一个包装工位之间切换，在取料工位时，移动装置使取料结构位于输送皮带上方，在包装工位时，移动装置使取料结构离开输送皮带上方的区域。

本实用新型还包括下压气缸，所述取料结构包括取料部、下压部和弹簧，所述弹簧施力于取料部，所述下压气缸与下压部对应。

本实用新型所述整列装置包括料斗、振荡器、整列盘、振荡电机和拨料机构，所述振荡器与料斗连接并使料斗中的豆干落入到整列盘中，所述振荡电机与整列盘连接，所述拨料机构位于整列盘上方并包括一个转轮和固定在转轮上的若干拨料杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的豆干摆列机的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是图1中B处的放大示意图。

图4是拨料结构的结构示意图。

图5是输送装置的结构示意图。

图6是图1中C处的放大示意图。

图7是取料结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图7，本实施例的豆干摆列机包括机架1、整列装置2、输送装置3和摆列装置4。

本实施例中的整列装置2、输送装置3和摆列装置4均设置在机架1上，输送装置3包括输送皮带31和驱动输送皮带31传动的驱动装置32，驱动装置32驱动输送皮带31传动，从而运送由整列装置2排列整齐的豆干。本实施例中的驱动装置32为电机，此为现有技术，因而不再赘述。

本实施例中的摆列装置4包括移行电机41、丝杆42、移动结构43、升降结构44和若干取料结构45，移行电机41与丝杆42连接，移动结构43配合在丝杆42上并由移行电机41控制其移动，升降结构44固定在移动结构43上，取料结构45配合在升降结构44上并由升降结构44控制升降，移动结构43在丝杆42的作用在一个取料工位和一个包装工位之间切换，在取料工位时，移动装置使取料结构45位于输送皮带31上方，在包装工位时，移动装置使取料结构45离开输送皮带31上方的区域。在取料工位时，取料结构45抓取输送皮带31上的豆干，然后移动至包装工位，在升降结构44的控制下，取料结构45向下，并将豆干放入拉伸复膜包装机。本实施例中的升降结构44也是采用电机与丝杆的配合，实现升降，具体结构不再赘述。

本实施例中还包括下压气缸46，取料结构45包括取料部451、下压部452和弹簧453，弹簧453施力于取料部451，下压气缸46与下压部452对应。本实施例中的取料结构45为阵列排布，即在输送皮带31的传送方向上，取料结构45为成排设置的，下压气缸46下压时，将整排取料结构45下压并进行取料。下压时，取料部451克服弹簧453的力而下降，并抓取输送皮带31上的豆干，下压气缸46回复时，取料部451在弹簧453的作用下回弹上升。