[实用新型]一种安瓿瓶换位转送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种安瓿瓶换位转送装置。

背景技术

在制药行业中，安瓿瓶是一种密封的小瓶，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等；拉丁文ampulla的译音，是可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水。在安瓿瓶的生产流水线中，为了便于质检及确保传输的安全性，制瓶机制备好的安瓿瓶通常是以平放状态进行输送，但是平放状态不利于人工收集，不利于后续的规整化包装，增加了作业的难度，不利于提高作业效率。

基于上述问题，人们研发了不同的安瓿瓶换位转送装置，例如申请号为201310437752.X的专利公开了一种立瓶机械手，其包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构，机械抓手由开合气缸和抓手构成，且固定在旋转气缸的转轴上，旋转转轴固定在摆臂的顶端，摆臂的另一端固定在传动机构上，传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮，滚轮由传送带连接，下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆，连杆顶端设置有水平杆，水平杆与连杆铰接，并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过上述设计，可实现复杂外形的瓶状容器的扶正输送，但对于安瓿瓶而言，可操作性不强，而且过程不易控制。又如，申请号为201320371837.8的专利公开了一种瓶状容器立出机构，包括支架、设置在支架上侧的传送带及设置在传送带末端的立瓶机构，立瓶机构由螺旋滚轴、滚轴架和立瓶托构成，螺旋滚轴的螺旋凹槽为与瓶状容器匹配的半圆槽，且水平轴连接在滚轴架上，滚轴架与支架之间设置有竖直高度调节装置，立瓶托设置在螺旋滚轴外侧且部分包裹螺旋滚轴，并且螺旋滚轴与立瓶托之间的间隙沿瓶状容器传送放线逐渐减小；该实用新型通过螺旋滚轴与立瓶托的配合实现了瓶状容器的立瓶，立瓶速度与传送带速度同步，提高了生产效率。但是该实用新型中，瓶状容器的立起是借助螺旋滚轴对瓶状容器的挤压产生摩擦力来实现，这一过程中，螺旋滚轴对瓶状容器的摩擦力随着瓶状容器的重量差别而存在差别，要顺利实现瓶状容器的立起，需要瓶状容器重量相当；若瓶状容器质量差别大，则传送速度不易控制，也容易因为控制不当而使瓶状容器损坏掉；而且，该实用新型设有的高度调节装置，结构复杂，瓶状容器立起后位于滚轴架与支架之间，取放不方便。上述缺陷限制了其在瓶状容器传输中的应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种应用于安瓿瓶的输送作业，将平放的安瓿瓶直立并收集的换位转送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种安瓿瓶换位转送装置，包括用于安瓿瓶水平传输的平位传输机构、用于将平位安瓿瓶转换为直立状态的换位机构、用于立位安瓿瓶传输的立位转送机构和用于立位安瓿瓶整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接，所述平位传输机构的接料端与制瓶机构的瓶体输出端连接，所述制瓶机构的瓶体输出端高于所述平位传输机构的接料端5~10毫米，所述排料机构的下部设置废料回收件。

进一步的，所述换位机构包括溜瓶板和导向扶正件，所述溜瓶板的两端分别与所述平位传输机构和立位转送机构对接，所述导向扶正件的一端与溜瓶板固定连接。

进一步的，所述导向扶正件为条状弯曲结构，包括用于与所述溜瓶板连接支撑的平直段及用于导引安瓿瓶的弧形弯曲段。

进一步的，所述立位转送机构由底板、螺旋移运辊和导引侧板组成，所述螺旋移运辊通过轴座与所述底板连接，其一端连接有减速电机，所述导引侧板位于所述底板的一侧，并与所述螺旋移运辊平行设置。

进一步的，所述底板设置导向槽。

进一步的，所述螺旋移运辊的周侧设置弹性垫层。

进一步的，所述排料机构包括托盘和挡料件，所述托盘与所述立位转送机构的连接部位设置进料口，所述挡料件置于所述托盘内，并可在所述托盘内自由滑动。

进一步的，所述托盘与所述立位转送机构之间设置隔板，所述隔板与所述进料口圆滑过渡连接。

进一步的，所述平位传输机构包括链板传输带，所述链板传输带上设置V形托槽。

进一步的，所述链板传输带设置托板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过上述内容，提出了一种应用于安瓿瓶的输送作业，将平放的安瓿瓶直立并收集的换位转送装置。