[实用新型]一种云台相机跟焦结构、云台及飞行器

权利要求书

1.一种云台相机跟焦结构，其特征在于，包括跟焦器、用于固定所述跟焦器的支撑部件和用于调节所述支撑部件的调整装置；

所述跟焦器包括驱动器、跟焦轮和反馈传感器，所述驱动器与所述跟焦轮连接以驱动所述跟焦轮运动，所述跟焦轮与所述相机的调焦环摩擦接触以调整所述相机焦距，所述反馈传感器与所述跟焦轮连接以反馈所述相机调焦环转动圈数。

2.根据权利要求1所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述支撑部件包括支撑架和固定底座，所述支撑架上端依次固定所述驱动器、所述跟焦轮和所述反馈传感器，所述支撑架下端设有一滑槽，所述支撑架可滑动地安装在所述固定底座上。

3.根据权利要求2所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述调整装置包括螺母、螺杆和旋钮，所述螺杆从上至下穿设于所述支撑架滑槽和所述固定底座，所述螺杆上端与所述螺母连接，下端与所述旋钮连接。

4.根据权利要求2所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述跟焦轮包括主动跟焦轮和从动跟焦轮。

5.根据权利要求4所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述支撑架上端设有主动转轴和从动转轴，所述驱动器和所述主动跟焦轮套装于所述主动转轴，所述从动跟焦轮和所述反馈传感器套装于所述从动转轴。

6.根据权利要求3所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述固定底座设有以所述螺杆为中心对称分布的两个定位孔。

7.根据权利要求6所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述两个定位孔内分别插有两根支架管。

8.一种云台，其特征在于，包括：机身座和如权利要求1-7中任一项所述的云台相机跟焦结构。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述机身座由一平行平板构成，用于放置相机机身。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体、相机及如权利要求8-9中任一项所述的云台，所述云台用于放置并固定所述相机。