[实用新型]一种智能全自动粉盒组装机的翻转机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉盒自动化加工设备领域，具体地说是一种智能全自动粉盒组装机的翻转机械手。

背景技术

粉盒作为化妆包内的必备品，其包括盒体和设置在盒体内的镜片，具体来说盒体结构为底盖、中圈和顶盖，中圈和顶盖一侧铰接且另一侧通过卡扣卡合，该卡扣为按压式的卡扣，底盖卡合在中圈上，底盖的中央为开放的通孔，最后在中圈内安装一个容纳粉底的容纳腔即可。

在加工过程中，将镜片移动到顶盖内，安装有镜片的顶盖移动中圈位置、将组装好的顶盖和中圈移动到底盖位置均需要精确移动对应的位置，因此采用自动化的移动机械手是最合适的。如何开发出一种定位准确、移动方便的机械手是本领域技术人员需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位准确、移动方便智能全自动粉盒组装机的翻转机械手。

本实用新型的具体的技术方案为：一种智能全自动粉盒组装机的翻转机械手，包括基座，所述的基座上设有水平滑轨，所述的水平滑轨上设有第一滑块，所述的第一滑块上设有立柱，所述的立柱上设有竖直滑轨，所述的竖直滑轨上设有第二滑块，所述的第一滑块上连接有用于驱动第一滑块滑动的第一迷你气缸，所述的第二滑块上连接有用于驱动第二滑块滑动的第二迷你气缸，所述的第二滑块上设有旋转气缸，所述的旋转气缸的动力输出端连接有连接杆，所述的连接杆的端部设有吸盘。

在上述的智能全自动粉盒组装机的翻转机械手中，所述的基座上设有用于降低基座震动的缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过采用第一迷你气缸、第二迷你气缸、旋转气缸、吸盘结构实现了对粉盒精确的定位和移动，对于采用卡合作为主要连接方式的粉盒来说，本方案的翻转机械手达到了预设的精确度的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1所示，一种智能全自动粉盒组装机的翻转机械手，包括基座1，所述的基座1上设有水平滑轨2，所述的水平滑轨2上设有第一滑块3，所述的第一滑块3上设有立柱4，所述的立柱4上设有竖直滑轨5，所述的竖直滑轨5上设有第二滑块6，所述的第一滑块3上连接有用于驱动第一滑块3滑动的第一迷你气缸7，所述的第二滑块6上连接有用于驱动第二滑块6滑动的第二迷你气缸8，所述的第二滑块6上设有旋转气缸9，所述的旋转气缸9的动力输出端连接有连接杆10，所述的连接杆10的端部设有吸盘11，所述的基座1上设有用于降低基座1震动的缓冲器12。

在实际应用中，首先启动第一迷你气缸7驱动第一滑块3滑动到水平滑轨2的一端，连接杆10伸入到待移动的粉盒部件如安装有镜片的顶盖表面的下部，实际应用中，顶盖一般安置在下部为中空的容纳槽内，通过吸盘11吸住顶盖表面，然后第二迷你气缸8驱动第二滑块6上行，使顶盖从容纳槽内移出，然后第一迷你气缸7驱动第一滑块3滑动的到水平滑轨2的另一端，到达预设位置时，第二迷你气缸8驱动第二滑块6下行到预设的位置，旋转气缸9驱动连接杆10使顶盖翻转到另一侧，吸盘11松开顶盖，顶盖与中圈结合。

上述仅为例举，在镜片移动到顶盖内，将组装好的顶盖和中圈移动到底盖位置均可以采用本实施例的翻转机械手。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。